PLCopen 状态图

状态图以 PLCopen Motion Control Part 1, Version 2.0 形式来表示各轴。在任何一个给定的时间点，轴都只处于一种状态。如果已执行功能块或已检测出错误，则这种情况可能会引起状态转换。可通过每个 Axis_Ref. 的属性 etAxisState 获得轴状态

注 1   已检测到错误（从任何状态转换）。

注 2    功能块 MC_Power 的输入 Enable 已被设置为 FALSE，没有检测出错误（从任何状态转换）。

注 3   MC_Reset 和 MC_Power.Status = FALSE。

注 4   MC_Reset 和 MC_Power.Status = TRUE 且 MC_Power.Enable = TRUE。

注 5   MC_Power.Enable = TRUE 且 MC_Power.Status = TRUE。

注 6   MC_Stop.Done = TRUE 且 MC_Stop.Execute = FALSE。