使用 Main 类型的比较原理

概述

使用 Main 类型的比较块用于管理以下模式中的阈值、反射输出和事件：

oOne-shot

oModulo-loop

oFree-Large

激活至少一个阈值后，在配置屏幕中对比较进行配置。

比较可以用来触发：

o对关于阈值的操作进行编程

o与外部任务相关联的阈值事件

o反射输出

比较原理

Main 类型最多可管理 2 个阈值。

相对于当前的计数值而言，阈值是一个配置值。阈值用来定义最多 3 个区域，或对越过的值作出反应。

阈值通过配置来定义，也可通过使用 HSCSetParam 功能块在应用程序中进行调整。

如果已配置阈值 x（x= 0、1），并且已启用比较 (EN_Compare = TRUE)，则功能块的输出引脚 THx 发生以下情况：

o选项 1：

加计数 – 当值 < TH0 时反射输出 x 为 TRUE（当值 = TH0 时复位）。

减计数 – 当值 ≤ TH0 时反射输出 x 为 TRUE（当值 = TH0 时设置）。

o选项 2：

加计数 – 当 TH0 ≤ 值 < TH1 时反射输出 x 为 TRUE（当值 = TH0 时设置，当值 = TH1 时复位）。

减计数 – 当 TH0 < 值 ≤ TH1 时反射输出 x 为 TRUE（当值 = TH1 时设置，当值 = TH0 时复位）。

o选项 3：

加计数 – 当值 ≥ TH1 时反射输出 x 为 TRUE（当值 = TH1 时设置）。

减计数 – 当值 > TH1 时反射输出 x 为 TRUE（当值 = TH1 时复位）。

注意： 如果功能块上的 EN_Compare 设置为 FALSE，则禁用比较功能，包括由阈值事件和反射输出触发的外部任务。

下图显示了各个选项的反射输出（快速数字量输出）的状态：

 

 

阈值行为

TH0 和 TH1 由任务进行管理，并且以任务循环时间的速率进行更新。

配置事件

配置越过阈值时的事件可触发外部任务。可以选择在向下、向上或向下/向上越过配置的阈值时触发事件。

当 HSC：

o加计数时，将在计数值 = 阈值 + 1 时触发配置的外部事件任务

o减计数时，将在计数值 = 阈值 - 1 时触发配置的外部事件任务

如果溢出或下溢，则不会触发任何外部事件任务。

反射输出行为

配置反射输出可触发物理反射输出。

这些输出在任务环境中不受控制，因此可以将反应时间降至最短。这为需要快速执行的操作提供了便利。

高速计数器使用的输出只能通过功能块访问。不能在应用程序中直接对其进行读写。

注意： 反射输出的状态取决于配置。

更改阈值

只要 SuspendCompare= TRUE，TH0、TH1、Reflex0、Reflex1、Out0 和 Out1 及物理输出即会相对于阈值进行操作，甚至是在动态更改阈值时。

因此，在进行阈值比较时，请务必谨慎操作，以避免物理反射输出和 HSCMain 功能块输出导致意外结果。如果禁用比较功能，则可以修改阈值而不用担心意外输出。但是，如果启用了比较功能，在修改阈值时必须至少暂停阈值比较功能。