对于必须了解每个部件传入位置的轴监控或轴贴标情况，可以使用自由大型模式。
在自由大型模式下支持积分。
计数启用后，计数器计数方式如下：
递增方向： 计数器递增。
递减方向： 计数器递减。
对于 Main 类型，在同步条件的上升沿上，计数器被激活，并将当前值设为预设值。
当前计数器通过捕捉功能存储在捕捉寄存器。
如果计数器达到计数限制，则计数器会根据限制管理配置做出反应。
下表显示了可用的 4 种输入模式：
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输入模式 |
注释 |
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正常积分 X2 |
物理编码器始终提供 2 个信号 90° 移位，首次实现计数器可以计数脉冲并检测方向： oX2：通过编码器循环进行 2 次计数 oX4：通过编码器循环进行 4 次计数 |
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正常积分 X4 |
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反向积分 X2 |
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反向积分 X4 |
编码器信号根据选定的输入模式进行计数，如下所示：
下图显示了输入对正常积分的计数器值的影响：
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阶段 |
操作 |
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1 |
在 Sync 输入的上升沿上，当前值设置为配置的预设值。 |
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2 |
当启用条件 = TRUE 时，在 A 上带有前沿的每个脉冲对都将递增计数器值。 |
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3 |
在预设条件的上升沿上，当前值设置为配置的预设值。 |
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4 |
当启用条件 = TRUE 时，在 B 上带有前沿的每个脉冲对都将递减计数器值。 |
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5 |
当启用条件 = FALSE 时，将忽略所有其他脉冲。 |
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6 |
在 Sync 输入的上升沿上，当前值设置为配置的预设值。 |
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7 |
当启用条件 = TRUE 时，在 B 上带有前沿的脉冲对将递减计数器值。 |
