任务优先级

任务优先级配置

可以将各个任务的优先级配置为 0 到 31（0 表示最高优先级，31 表示最低优先级）。每个任务的优先级必须唯一。如果向多个任务分配相同的优先级，则这些任务的执行会无法确定且不可预测，这可能会导致意外后果。

任务优先级建议

o优先级 0 到 24：控制器任务。将这些优先级分配给具有高可用性要求的任务。

o优先级 25 到 31：后台任务。将这些优先级分配给具有低可用性要求的任务。

根据任务优先级进行任务抢占

某个任务循环开始后，它可以中断任何优先级较低的任务（任务抢占）。优先级较高的任务循环完成后，被中断的任务将恢复。

注意： 如果在不同任务中使用相同输入，则输入映像可能会在较低优先级任务的任务循环期间发生更改。

为了提高在多任务执行期间正确输出行为的可能性，在不同任务中使用同一字节中的输出时，将显示一条消息。