配置参数描述

输出模式

2 种可能输出模式如下：

o脉冲/方向

o方向/脉冲

脉冲/方向模式在 PTO 输出上生成 2 个信号：

o在输出 0 上：用于提供电机运转速度的脉冲。

o在输出 1 上：用于提供电机旋转方向的方向。

方向/脉冲模式在 PTO 输出上生成 2 个信号：

o在输出 0 上：用于提供电机旋转方向的方向。

o在输出 1 上：用于提供电机运转速度的脉冲。

下图给出了脉冲/方向模式下的一个时序图示例：

加速度/减速度

参数	值	描述
加速度/减速度单位	毫秒	“加速度”和“减速度”以毫秒为单位。
加速度/减速度单位	赫兹/毫秒	“加速度”和“减速度”以赫兹/毫秒为单位。
加速度最大值减速度最大值	毫秒	加速度/减速度值，应用程序中的任何运动命令都不能超过此值。注意：如果运动命令超过加速度最大值或减速度最大值，则该运动命令将返回错误，并以减速度快速停止速率减速到 0 Hz。毫秒该值指定可使用的最低加速/减速时间值。赫兹/毫秒该值指定可使用的最高加速度/减速度速率值。
减速度快速停止	毫秒	定义在检测到以下错误时，用来停止 PTO 信号的减速率的值： o运动命令错误 o命令顺序错误 o控制器退出“运行”模式 o驱动器就绪输入低在以下情况下，也会触发减速度快速停止： oHMI 进入离线配置模式。 oHMI 进入退出运行时模式（HMI 关机功能，用于确保记录到文件系统中的所有内容均已正确关闭）。注意：减速时间限制为大约使用 6 秒时间下降到 0 Hz。

以下示例显示了“加速/减速”和“频率”参数的可能配置：

在应用程序中，如果在使用 PTOMoveRelative 命令时加速时间设置为 10,000 毫秒，目标速度设置为 20 kHz，则以 1.5 赫兹/毫秒的加速度在 10,000 毫秒后达到目标速度。

等效加速度 = (目标速度 - 起始频率)/加速度 = (20 kHz-5 kHz)/10000 ms = 1.5 Hz/ms

频率

参数	描述
起始	起始频率是某个运动命令开始时的初始频率值。
停止	停止频率是某个运动命令停止前的最终频率值。
最大值	应用程序中的任何命令都不能超过的用户定义频率。如果在执行命令时目标速度超过最大频率，将返回错误并且轴将进行减速度快速停止。

辅助输入

参数	描述
AUX	辅助输入参数有两个可能的设置： o驱动器就绪 o未使用驱动器就绪 PTO 0 - AUX 物理输入 (DI2) 的状态确定是否准许 PTO 移动命令。 TRUE 时 = 准许 PTO 移动命令。 FALSE 时 = 触发轴错误，并且所有正在进行的移动都被快速停止所中止。 PTOSimple 功能块的输入 DIS_AuxInput 可用来禁用驱动器就绪监控。
AUX 过滤器	过滤值减少了辅助输入上的跳动影响。

参数

描述

AUX

辅助输入参数有两个可能的设置：

o驱动器就绪

o未使用

驱动器就绪 PTO 0 - AUX 物理输入 (DI2) 的状态确定是否准许 PTO 移动命令。

TRUE 时 = 准许 PTO 移动命令。

FALSE 时 = 触发轴错误，并且所有正在进行的移动都被快速停止所中止。

PTOSimple 功能块的输入 DIS_AuxInput 可用来禁用驱动器就绪监控。

AUX 过滤器

过滤值减少了辅助输入上的跳动影响。