脉冲宽度调制配置

脉冲宽度调制配置

概述

在控制器上可配置 2 个 PWM 通道。

注意：

o每个 PWM 使用 1 路快速输出和 2 路正常数字量输入。

o可以在通道 0 上配置 PTO 或 PWM。

o如果已经为通道 0 选择 PTO，则无法使用通道 1 上的 PWM。

o在通道 1 上只能配置 PWM。

打开配置窗口

步骤

操作

1

在设备树中，双击 HMISCUxx5 > 内嵌功能 > PTO_PWM。

2

选择 PTO 0 选项卡。

3

在 PTO / PWM > PTO00 > 模式下拉菜单中，选择 PWM。

结果：PTO 0 选项卡变量变成 PWM00，而 PTO 1 选项卡变量变成 PWM01。

配置窗口描述

下表描述了在 PWM 模式下配置嵌入式 PTO_PWM 时可用的各个参数：

参数		值	缺省值	单位	描述
模式		未使用 PTO ¹ PWM 频率发生器	未使用	–	选择的模式为 PWM。注意： ¹ 这不是 PTO 1 选项卡中的选项。仅 PTO 0 选项卡支持此选项。
辅助输入	EN	已禁用已启用	已禁用	–	启用要用于启用功能的 EN 物理输入。
	EN 过滤器	3 12	3	毫秒	定义 EN 过滤器值的值。
	SYNC	已禁用已启用	已禁用	–	启用要用于同步的 IN_SYNC 输入。
	SYNC 过滤器	3 12	3	毫秒	定义 IN_SYNC 过滤器值的值。
	SYNC 跳变沿	上升沿下降沿上升和下降沿	上升沿	–	定义进行同步的 IN_SYNC 跳变沿。

配置 PWM 通道

步骤	操作
1	启用 PWM 通道：将模式参数设置为 PWM。结果：SoMachine 创建一个名为 PWM00 或 PWM01 的变量，具体取决于所选择的通道。注意：可以通过在变量字段中输入新名称来重命名该变量。在创建 PWM 功能块时，可以在命名功能块时从输入助手中找到表示通道的全局变量名称。
2	在 EN 参数的列表框中，启用/禁用 EN Filter 物理输入。
3	配置 EN Filter 输入（如果已在步骤 2 中启用）的过滤器值。
4	在 SYNC 参数的列表框中，启用/禁用 SYNC Filter 物理输入。
5	配置 SYNC Filter 输入（如果已在步骤 4 中启用）的过滤器值。
6	配置用于 SYNC Edge 信号检测（如果已在步骤 4 中启用）的跳变沿（上升沿或下降沿）。