NO_ERROR

00（十六进制）

未检测到错误

PTO_UNKNOW_REF

01（十六进制）

未知 PTO 参考号或配置不当的 PTO 通道。

PTO_UNKNOW_PARAMETER

02（十六进制）

未知参数类型。

PTO_INVALID_PARAMETER

03（十六进制）

用于所请求移动的无效参数值或不正确的参数值组合。

PTO_COM_ERROR

04（十六进制）

检测到 PTO 接口通讯错误。

PTO_AXIS_ERROR

05（十六进制）

检测到移动错误（例如状态机无效）。