本章介绍了脉冲串输出 (PTO) 和脉冲宽度调制 (PWM) 功能的一般信息。
这些功能为应用程序提供简单但却强大的解决方案。特别值得一提的是，它们对于控制运动非常有用。但是，本章包含之信息的使用和应用要求具备自动控制系统的设计和编程方面的专业知识。只有用户、机器制造商或集成人员才能清楚知道安装和设置、运行及维护过程中可能出现的各种情况和因素，因此才能确定可以有效并正确使用的自动化和关联设备、相关安全装置及联锁设备。为特定应用选择自动化和控制设备及任何其他相关设备或软件时，还必须考虑所有适用的当地、地区或国家标准和/或法规。
|
|
|
合规性问题 |
|
确保采用的全部设备和设计的系统均符合并遵循所有适用的当地、地区和国家法规及标准。 |
|
不遵循上述说明可能导致人员伤亡或设备损坏。 |
PTO/PWM 库提供的功能是假设您将必要的安全硬件整合到应用程序架构中所构思和设计的，包括但不限于适当限制开关和紧急停止硬件以及控制电路。它暗含假设您的机器设计中有防止越程或其他形式的不受控制运动等意外机器行为的功能安全性措施。此外，还假设您已执行适用于机器或过程的功能安全性分析和风险评估。
|
|
|
意外的设备操作 |
|
确保在设计机器的过程中，根据 EN/ISO 12100 进行风险评估。 |
|
不遵循上述说明可能导致人员伤亡或设备损坏。 |
本章包含了以下主题：
