HMIYMINCAN1 属于与现场总线协议模块通讯的工业通讯模块。它与 mini PCIe 卡兼容。
下图显示了 CANopen 接口：
下图显示了 CANopen 接口的尺寸：
下表显示了 CANopen 接口的技术数据：
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特性 |
值 |
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一般信息 |
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总线类型 |
Mini PCIe 卡版本 1.2 |
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接口 |
2 x D-Sub 9 针插头型 |
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功耗 |
5 Vdc 时 400 mA |
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通讯 |
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协议 |
CAN 2.0 A/B |
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信号支持 |
CAN_H、CAN_L |
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速度 |
1 Mb/s |
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CAN 频率 |
16 MHz |
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终端电阻器 |
120 Ω（取决于跳线） |
此接口用于通过电缆将 S-Panel PC 连接至远程设备。此连接器为 D-Sub 9 针插头连接器。
通过使用较长的 PLC 电缆连接到 S-Panel PC，电缆和面板之间可能存在电位差，即使两者都已接地。
下表显示了 D-Sub 9 针连接器的引脚分配：
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针脚 |
分配 |
D-Sub 9 针插头型公头连接器 |
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1 |
– |
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2 |
CAN_L |
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3 |
GND |
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4 |
– |
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5 |
– |
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6 |
– |
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7 |
CAN_H |
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8 |
– |
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9 |
– |
注意： 您可以通过跳线设置来设置终端电阻器。位置（引脚 1-2）适用于终端电阻器的 120 欧姆的值。位置（引脚 2-3）适用于不带终端电阻器的情形。
通信电缆承受的重量或压力过大可能导致设备连接中断。
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断电 |
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o确保通讯连接不对 Magelis 工业 PC 的通讯端口造成过大应力。 o将通讯电缆牢固地连接到面板或机柜。 o只使用状况良好、带锁定系统的 D-Sub 9 针电缆。 |
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不遵循上述说明可能导致人身伤害或设备损坏。 |
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部件号 |
描述 |
S-Panel PC |
|---|---|---|
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HMIYMINCAN1 |
现场总线接口，2 x CANopen |
有 |
S-Panel PC：
在将接口安装到 S-Panel PC 中之前，先安装驱动程序。CANopen 接口的包装中随附有驱动程序安装介质。接口安装完成后，您可以通过设备管理器检查接口是否正确安装到系统中
注意： 如果您看到设备名称已列出并且带有感叹号标记 !，则说明您的接口未正确安装。这种情况下，请选择设备名称，然后按下删除按钮，从而将设备从设备管理器中删除。然后再次执行驱动程序安装。
将 CANopen 接口正确安装到 S-Panel PC 中后，就可以使用导航配置设备了。
CANopen 协议库为访问 CANopen 网络协议堆栈节点提供了 C 应用程序编程接口 (API)。它易于使用、配置、启动和监控 CANopen 设备疏忽的 CAN 总线。开发人员只需关注 CANopen 应用程序的功能：
o读写对象目录（本地或通过 SDO）
o控制或监视节点 NMT 状态（NMT 主站）
oPDO 传输模式：根据需要、通过 SYNC、时间驱动、事件驱动
o支持 512 TPDO 和 512 RPDO
oSYNC 生产者和消费者
o心跳生产者和消费者
o紧急对象
