本节详细介绍控制器状态。
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意外的设备操作 |
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o在没有通过命令进行状态修改、配置控制器选项、上载程序或修改控制器及其所连接设备的物理配置之前，切勿认为控制器已经处于某种控制器状态下了。 o在执行以上任何操作之前，请考虑对所有所连接设备的影响。 o在对某个控制器进行操作之前，请务必主动确认控制器的状态，方法是查看其 LED、确认运行/停止输入的情况、验证是否存在输出强制，以及通过 EcoStruxure Machine Expert 查看控制器状态信息。(1) |
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不遵循上述说明可能导致人员伤亡或设备损坏。 |
(1) 可以在 PLC_R.i_wStatusM218 PLCSystem library (M218 PLCSystem 库) 的 系统变量中读取控制器状态。
下表描述了控制器的状态：
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控制器状态 |
描述 |
RUN/MS LED |
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BOOTING |
控制器可执行引导固件及其自身的内部自检。随后它将验证固件和应用程序的校验和。它不执行应用程序，也不进行通讯。 |
绿色/红色闪烁 |
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检测到BOOTING系统错误后为空 () |
此状态与正常的 BOOTING 状态相同，只不过设置了一个标志，使其显示为如同不存在启动应用，且 LED 指示不同。 |
红色快速闪烁 |
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INVALID_OS |
闪存中不存在有效固件文件。控制器不执行应用程序。通讯只能通过 USB 主机端口进行，因而只能用于上载有效的操作系统。 请参阅更改控制器固件。 |
红色闪烁 |
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EMPTY |
不存在应用程序或应用程序无效。 |
绿色闪烁一次 |
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检测到EMPTY系统错误后为空 () |
此状态与正常的 EMPTY 状态相同，只不过设置了一个标志，使其显示为如同不存在启动应用程序（未加载任何应用程序），且 LED 指示不同。 |
红色快速闪烁 |
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RUNNING |
控制器正在执行有效应用程序。 |
绿色 |
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断点 RUNNING |
此状态与 RUNNING 状态相同，只不过存在以下例外情况： o程序的任务处理部分在清除断点之前不会恢复。 oLED 指示不同。 有关断点管理的详细信息，请参阅 EcoStruxure Machine Expert 菜单命令在线帮助。 |
绿色闪烁 3 次 |
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RUNNING (已停止) 并检测到外部错误 |
此状态与正常的 RUNNING 状态相同，只不过 LED 指示不同。 |
绿色/闪烁一次红色 |
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STOPPED |
控制器中的一个有效应用程序停止。有关此状态下输出和现场总线的行为的说明，请参见STOPPED (已停止) 状态的详细信息。 |
绿色闪烁 |
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STOPPED (已停止) 并检测到外部错误 |
此状态与正常的 STOPPED 状态相同，只不过 LED 指示不同。 |
绿色闪烁/闪烁一次红色 |
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HALT |
控制器停止执行应用程序，因为它检测到应用程序错误。 此描述与 STOPPED 状态相同，只不过存在以下例外情况： o负责应用程序检测到的错误的任务的行为始终与未选择停止时更新 IO 选项时的情况类似。所有其他任务均遵循实际设置。 oLED 指示不同。 |
红色快速闪烁 |
以下说明适用于 STOPPED 状态：
o所有输出最初采用其配置的缺省状态（保持当前值或将所有输出设置为缺省值）或输出强制（如果使用）指示的状态。输出的后续状态取决于停止时更新 IO 设置的值以及从远程设备收到的命令。
选择了“停止时更新 IO”时的任务和 I/O 行为
如果选择了停止时更新 IO 设置：
o读取输入操作继续正常执行。会读取物理输入，然后将其写入到 %I 输入存储器变量。
o不执行任务处理操作。
o写入输出操作继续执行。%Q 输出存储器变量会进行更新以反映保持当前值配置或设置所有输出为默认值配置，接着针对任何输出强制进行调整，然后写入到物理输出。
注意： 如果 Q0、Q1、Q2 或 Q3 输出针对 PTO、PWM、FG 或 HSC 操作进行配置，则无论配置了何种故障预置设置，这些输出都会故障预置为值 0。对于 PTO 操作，输出 Q0、Q1、Q2 和 Q3 执行快速停止减速。为 PWM、FG 和 HSC 配置的输出将立即转为 0。
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意外的设备操作 |
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如果将输出 Q0、Q1、Q2 或 Q3 用于 PTO、PWM、FG 或 HSC 操作，请对系统进行设计和编程，使受控设备在控制器进入故障预置模式时采用安全状态。 |
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不遵循上述说明可能导致人员伤亡或设备损坏。 |
未选择“停止时更新 IO”时的任务和 I/O 行为
如果未选择停止时更新 IO 设置，控制器会将 I/O 设置为保持当前值或设置所有输出为默认值条件（根据使用的输出强制进行调整）。在此之后，会出现以下情况：
o读取输入操作停止。%I 输入存储器变量冻结为其上一个值。
o不执行任务处理操作。
o写入输出操作停止。%Q 输出存储器变量可以通过以太网、串行和 USB 连接进行更新。然而，物理输出不受影响，保持配置选项指定的状态。
注意： 如果 Q0、Q1、Q2 或 Q3 输出针对 PTO、PWM、FG 或 HSC 操作进行配置，则无论配置了何种故障预置设置，这些输出都会故障预置为值 0。对于 PTO 操作，输出 Q0、Q1、Q2 和 Q3 执行快速停止减速。为 PWM、FG 和 HSC 配置的输出将立即转为 0。
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意外的设备操作 |
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如果将输出 Q0、Q1、Q2 或 Q3 用于 PTO、PWM、FG 或 HSC 操作，请对系统进行设计和编程，使受控设备在控制器进入故障预置模式时采用安全状态。 |
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不遵循上述说明可能导致人员伤亡或设备损坏。 |
