对于必须了解每个部件传入位置的轴监控或轴贴标情况，可以使用自由大型模式。
在自由大型模式中，模块在行为上类似于标准的加减计数器。
计数启用后，计数器计数方式如下：
递增方向： 计数器递增。
递减方向： 计数器递减。
计数器通过预设跳变沿激活，该跳变沿将加载预设值。
当前计数器通过捕捉功能存储在捕捉寄存器。
如果计数器达到计数限制，则计数器会根据限制管理配置做出反应。
下表介绍可用的 8 种输入模式：
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输入模式 |
注释 |
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A = 加计数，B = 减计数 |
默认模式 计数器在 A 上递增，在 B 上递减。 |
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A=脉冲，B=方向 |
如果 A 上存在上升沿且 B 为 TRUE，则计数器递减。 如果 A 上存在上升沿且 B 为 FALSE，则计数器递增。 |
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正常积分 X1 |
物理编码器始终提供 2 个信号 90° 移位，首次实现计数器可以计数脉冲并检测方向： oX1：每个编码器周期计数 1 次 oX2：每个编码器周期计数 2 次 oX4：每个编码器周期计数 4 次 |
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正常积分 X2 |
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正常积分 X4 |
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反向积分 X1 |
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反向积分 X2 |
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反向积分 X4 |
下图显示 A = 加计数，B = 减计数模式：
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阶段 |
操作 |
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1 |
在预设条件的上升沿上，当前值设为预设值，并激活计数器。 |
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2 |
当启用条件 = 1 时，A 上的每个脉冲会递增计数器值。 |
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3 |
在预设条件的上升沿上，当前值设为预设值。 |
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4 |
当启用条件 = 1 时，B 上的每个脉冲会递减计数器值。 |
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5 |
当启用条件 = 0，忽略 A 或 B 上的脉冲。 |
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6 |
在预设条件的上升沿上，当前值设为预设值。 |
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7 |
当启用条件 = 1 时，B 上的脉冲会递减计数器值。 |
编码器信号根据选定的输入模式进行计数，如下所示：
