MC_WriteBoolParameter_PTO:将 BOOL 参数写入到 PTO
此功能块用于将 BOOL 参数写入到 PTO。
若要查看 IL 或 ST 语言的一般表示形式,请参阅功能和功能块表示形式一章。
下表介绍输入变量:
输入 |
类型 |
初始值 |
描述 |
---|---|---|---|
Axis |
AXIS_REF_PTO |
- |
将执行功能块的轴(实例)的名称。在设备树中,在控制器配置中声明名称。 |
Execute |
BOOL |
FALSE |
在上升沿启动功能块的执行。 在下降沿上,则在其执行终结时,复位功能块的输出。 |
ParameterNumber |
INT |
0 |
所请求参数 (PTO_PARAMETER) 的 ID |
Value |
BOOL |
FALSE |
要写入到请求的参数的值。 |
下表介绍输出变量:
输出 |
类型 |
初始值 |
描述 |
---|---|---|---|
Done |
BOOL |
FALSE |
如果为 TRUE,表示功能块执行完成,且未检测到任何错误。 |
Error |
BOOL |
FALSE |
如果为 TRUE,表示检测到错误。功能块执行结束。 |
ErrorId |
PTO_ERROR |
PTO_ERROR.NoError |
当 Error 为 TRUE 时:检测到的错误的代码。 |