MC_WriteBoolParameter_PTO:将 BOOL 参数写入到 PTO

功能块描述

此功能块用于将 BOOL 参数写入到 PTO。

图形表示形式

G-SE-0028402.1.gif-high.gif

 

 

IL 和 ST 表示形式

若要查看 IL 或 ST 语言的一般表示形式,请参阅功能和功能块表示形式一章。

输入变量

下表介绍输入变量:

输入

类型

初始值

描述

Axis

AXIS_REF_PTO

-

将执行功能块的轴(实例)的名称。在设备树中,在控制器配置中声明名称。

Execute

BOOL

FALSE

在上升沿启动功能块的执行。

在下降沿上,则在其执行终结时,复位功能块的输出。

ParameterNumber

INT

0

所请求参数 (PTO_PARAMETER) 的 ID

Value

BOOL

FALSE

要写入到请求的参数的值。

输出变量

下表介绍输出变量:

输出

类型

初始值

描述

Done

BOOL

FALSE

如果为 TRUE,表示功能块执行完成,且未检测到任何错误。

Error

BOOL

FALSE

如果为 TRUE,表示检测到错误。功能块执行结束。

ErrorId

PTO_ERROR

PTO_ERROR.NoError

Error 为 TRUE 时:检测到的错误的代码。