MC_BUFFER

MC_BUFFER_MODE

缓冲模式枚举

下表列出了用于 MC_BUFFER_MODE 枚举的值：

枚举器	值	描述
mcAborting	0	立即启动 FB（缺省模式）。将中止正在进行的任何运动。清除移动队列。
mcBuffered	1	在当前移动完成（设置了 Done 或 InVelocity 位）后启动 FB。没有任何混合。
mcBlendingPrevious	3	速度与第一个 FB 的速度混合（与 FB1 的速度在 FB1 的末端位置混合）。
seTrigger	10	在探测器输入上检测到事件时立即启动 FB。将中止正在进行的任何运动。清除移动队列。
seBufferedDelay	11	在当前运动完成（设置了 Done 或 InVelocity 位）并且经过时间延迟后启动 FB。没有任何混合。使用 Delay 设置 MC_WriteParameter_PTO 参数，ParameterNumber 为 1000。

示例

下面的示例显示的是两个运动命令执行一个动作。轴从位置 P₀ 运动至 P₁，然后运动至 P₂。第二个命令在轴执行第一个命令时已通过，但要在达到停止斜坡之前。对于下面每种运动情况，P₁ 是混合计算的参考点。缓冲模式决定在位置 P₁ 是否达到速度 V₁ 或 V₂。