控制器描述

TM262L10MESE8T

TM262L20MESE8T

TM262M15MESS8T

TM262M25MESS8T

TM262M35MESS8T

(1) 一个双端口 Ethernet 交换机，一个用于现场总线的 Ethernet 端口。

(2) 一个端口可用于 Sercos 接口。

注意：您可以将快速输入/输出用作常规输入/输出。

简介

控制器是 TM5 系统的主要元件。

控制器系列包括：

oModicon M258 Logic Controller

oModicon LMC058 Motion Controller

o采用分布式架构的 Modicon M241 Logic Controller

o采用分布式架构的 Modicon M251 Logic Controller

o采用分布式架构的 Modicon M262 Logic/Motion Controller

下图显示了配有 LMC058 Motion Controller 的典型 TM5 系统：

下图显示了使用 TM5 现场总线接口的分布式架构：

Modicon M258 Logic Controller

机械、硬件和固件功能在 Modicon M258 硬件指南中进行介绍。

下表介绍对 TM5 系统可用的控制器型号：

	PCI	CAN	USB A	USB Pgr	Eth	SL
TM258LD42DT	0	0	1	1	1	1
TM258LD42DT4L	2	0	1	1	1	1
TM258LF42DT	0	1	1	1	1	1
TM258LF42DT4L	2	1	1	1	1	1
TM258LF66DT4L	2	1	1	1	1	1
TM258LF42DR	2	1	1	1	1	1

	嵌入式专用 I/O				嵌入式常规 I/O
		快速输入	快速输出	常规输入		数字量输入	数字量输出		模拟量输入
TM258LD42DT	2x	5	2	2	1x	12	12	0x	0
TM258LD42DT4L	2x	5	2	2	1x	12	12	1x	4
TM258LF42DT	2x	5	2	2	1x	12	12	0x	0
TM258LF42DT4L	2x	5	2	2	1x	12	12	1x	4
TM258LF66DT4L	2x	5	2	2	2x	12	12	1x	4
TM258LF42DR	2x	5	2	2	2x	6	6 个继电器	0x	0

Modicon LMC058 Motion Controller

机械、硬件和固件功能在 Modicon LMC058 硬件指南中进行了介绍。

下表介绍对 TM5 系统可用的控制器型号：

	PCI	CAN	USB A	USB Pgr	Eth	SL	ENC
LMC058LF42	0	2	1	1	1	1	1
LMC058LF424	2	2	1	1	1	1	1

	嵌入式专用 I/O				嵌入式常规 I/O
		快速输入	快速输出	常规输入		数字量输入	数字量输出		模拟量输入
LMC058LF42	2x	5	2	2	1x	12	12	0x	0
LMC058LF424	2x	5	2	2	1x	12	12	1x	4

M258 / LMC058 控制器主要功能

下图演示控制器的主要功能：

1 控制器

2a 带护盖的 PCI 插槽

2b 卸下护盖的 PCI 插槽

3 控制器配电模块 (CPDM)

4 嵌入式专用 I/O

5 嵌入式常规 I/O

PCI 插槽

有两个 PCI 插槽，最多可连接两个接口模块，具体取决于控制器型号。

下图显示控制器 PCI 插槽的位置：

PCI 模块用于特定的控制器应用扩展。这些模块插入到控制器的 PCI 插槽中：

型号	类型	描述
TM5PCRS2	串行线路	TM5 接口电子模块，1 个 RS-232，电气隔离
TM5PCRS4	串行线路	TM5 接口电子模块，1 个 RS-485，电气隔离
TM5PCDPS	Profibus DP	TM5 接口电子模块，1 个 RS-485，电气隔离

有关详细信息，请参阅 Modicon TM5 PCI 模块硬件指南。

注意

DECHARGE ELECTROSTATIQUE

o在给控制器通电之前，请确认空 PCI 插槽已盖有护盖。

o绝不要触摸裸露的 PCI 连接器。

不遵循上述说明可能导致设备损坏。

控制器配电模块 (CPDM)

CDPM 分配的电源包含三个专用的电气电路：

名称	描述
24 Vdc 嵌入式专用模块电源	用于控制器和编码器的嵌入式专用 I/O 模块的 24 Vdc 电源（取决于型号）
24 Vdc 主电源	用于控制器电子部件和为以下对象生成独立电源的 24 Vdc 电源： oPCI 通讯模块（取决于型号）， oModbus 连接的设备， oUSB 钥匙， o嵌入式常规 I/O 的电子部件， o用于扩展模块的 TM5 电源总线。
24 Vdc I/O 电源段	用于以下对象的 24 Vdc 电源： o嵌入式常规 I/O， o连接到嵌入式常规 I/O 的传感器和执行器， o扩展模块， o连接到扩展模块的传感器和执行器， o连接到公共配电模块 (CDM) 的外部设备。

名称

描述

24 Vdc 嵌入式专用模块电源

用于控制器和编码器的嵌入式专用 I/O 模块的 24 Vdc 电源（取决于型号）

24 Vdc 主电源

用于控制器电子部件和为以下对象生成独立电源的 24 Vdc 电源：

oPCI 通讯模块（取决于型号），

oModbus 连接的设备，

oUSB 钥匙，

o嵌入式常规 I/O 的电子部件，

o用于扩展模块的 TM5 电源总线。

24 Vdc I/O 电源段

用于以下对象的 24 Vdc 电源：

o嵌入式常规 I/O，

o连接到嵌入式常规 I/O 的传感器和执行器，

o扩展模块，

o连接到扩展模块的传感器和执行器，

o连接到公共配电模块 (CDM) 的外部设备。

下图显示 CPDM 的端子块分配：

1 24 Vdc 嵌入式专用模块电源

2 24 Vdc 主电源

3 24 Vdc I/O 电源段

嵌入式专用 I/O

下图显示了控制器专用 I/O 的位置：

控制器有两个嵌入式专用 I/O 组。每组包含：

o5 路快速输入

o2 路常规输入

o2 路快速输出

每个组可以配置为：

o1 至 4 个简单高速计数器 (HSC)

o1 个主 HSC

o1 个脉宽调制 (PWM) 输出

o1 个频率发生器

o1 个编码器接口

快速输入精度可高达 200 kHz。

注意：快速输入未由特殊功能使用时，可作为常规输入。

快速输出精度可高达 100 kHz。

注意：快速输出未由特殊功能使用时，可作为常规输出。

嵌入式常规 I/O

下图显示了控制器嵌入式常规 I/O 的位置：

下表根据控制器型号，简要描述了嵌入到控制器中的各种常规 I/O：

常规 I/O	简要描述
数字量输入	24 Vdc 漏极/1 线或 2 线/输入类型 1
数字量输出	24 Vdc 源极/1 线/晶体管/0.5 A
模拟量输入	12 位精度/-10...+10 Vdc/0...20 mA/4...20 mA
继电器输出	2 A/30 Vdc/240 Vac

Modicon M241 Logic Controller

机械、硬件和固件功能在 Modicon M241 Logic Controller 硬件指南中进行介绍。

型号	数字量输入	数字量输出	USB	Eth	SL	CAN
TM241C24R	6 个常规输入⁽¹⁾ 8 个快速输入（计数器）⁽²⁾	6 个 2A 继电器输出 4 个源极快速输出（脉冲发生器）⁽³⁾	1	–	2	–
TM241CE24R	6 个常规输入⁽¹⁾ 8 个快速输入（计数器）⁽²⁾	6 个 2A 继电器输出 4 个源极快速输出（脉冲发生器）⁽³⁾	1	1	2	–
TM241CEC24R	6 个常规输入⁽¹⁾ 8 个快速输入（计数器）⁽²⁾	6 个 2A 继电器输出 4 个源极快速输出（脉冲发生器）⁽³⁾	1	1	2	1
TM241C24T	6 个常规输入⁽¹⁾ 8 个快速输入（计数器）⁽²⁾	源极输出 6 个常规晶体管输出 4 个快速输出（脉冲发生器）⁽³⁾	1	–	2	–
TM241CE24T	6 个常规输入⁽¹⁾ 8 个快速输入（计数器）⁽²⁾	源极输出 6 个常规晶体管输出 4 个快速输出（脉冲发生器）⁽³⁾	1	1	2	–
TM241CEC24T	6 个常规输入⁽¹⁾ 8 个快速输入（计数器）⁽²⁾	源极输出 6 个常规晶体管输出 4 个快速输出（脉冲发生器）⁽³⁾	1	1	2	1
TM241C24U	6 个常规输入⁽¹⁾ 8 个快速输入（计数器）⁽²⁾	漏型输出 6 个常规晶体管输出 4 个快速输出（脉冲发生器）⁽³⁾	1	–	2	–
TM241CE24U	6 个常规输入⁽¹⁾ 8 个快速输入（计数器）⁽²⁾	漏型输出 6 个常规晶体管输出 4 个快速输出（脉冲发生器）⁽³⁾	1	1	2	–
TM241CEC24U	6 个常规输入⁽¹⁾ 8 个快速输入（计数器）⁽²⁾	漏型输出 6 个常规晶体管输出 4 个快速输出（脉冲发生器）⁽³⁾	1	1	2	1
TM241C40R	16 个常规输入⁽¹⁾ 8 个快速输入（计数器）⁽²⁾	12 个 2A 继电器输出 4 个源极快速输出（脉冲发生器）⁽³⁾	1	–	2	–
TM241CE40R	16 个常规输入⁽¹⁾ 8 个快速输入（计数器）⁽²⁾	12 个 2A 继电器输出 4 个源极快速输出（脉冲发生器）⁽³⁾	1	1	2	–
TM241C40T	16 个常规输入⁽¹⁾ 8 个快速输入（计数器）⁽²⁾	源极输出 12 个常规晶体管输出 4 个快速输出（脉冲发生器）⁽³⁾	1	–	2	–
TM241CE40T	16 个常规输入⁽¹⁾ 8 个快速输入（计数器）⁽²⁾	源极输出 12 个常规晶体管输出 4 个快速输出（脉冲发生器）⁽³⁾	1	1	2	–
TM241C40U	16 个常规输入⁽¹⁾ 8 个快速输入（计数器）⁽²⁾	漏型输出 12 个常规晶体管输出 4 个快速输出（脉冲发生器）⁽³⁾	1	–	2	–
TM241CE40U	16 个常规输入⁽¹⁾ 8 个快速输入（计数器）⁽²⁾	漏型输出 12 个常规晶体管输出 4 个快速输出（脉冲发生器）⁽³⁾	1	1	2	–
(1) 常规输入的最大频率为 1 kHz。 (2) 快速输入可用作针对计数或事件功能的常规输入或快速输入。 (3) 快速晶体管输出可用作常规晶体管输出，也可以用作计数 (HSC) 功能的反射输出或脉冲发生器功能 (FreqGen / PTO / PWM) 的快速晶体管输出。

Modicon M251 Logic Controller

机械、硬件和固件功能在 Modicon M251 Logic Controller 硬件指南中进行介绍。

型号	数字量输入	数字量输出	USB	Eth	SL	CAN
TM251MESC	0	0	1	2	1	1
TM251MESE	0	0	1	3⁽¹⁾	1	–
(1) 1 个双端口以太网交换机 + 1 个用于现场总线的以太网端口

Modicon M262 Logic/Motion Controller

机械、硬件和固件功能在 Modicon M262 Logic/Motion Controller 硬件指南和编程指南中进行介绍。

下表介绍了可用的控制器型号：