热插拔是指能够将 I/O 电子模块从其总线基板拆下，然后将其更换为相同的电子模块，同时 TM5 系统 保持通电状态，不会中断控制器的正常操作。当电子模块装回其总线基板，或更换为具有相同型号的另一个电子模块时，电子模块可再次开始工作。
开始热插拔操作之前，请确认电子模块类型支持热插拔。
在接通电源的情况下拆下或插入 I/O 模块时，手动卸下或插入电子模块。请勿对热插拔模块使用工具，因为这样可能会接触到危险电压。同时，拆下任何锁定夹和端子块之后才能从总线基板上拆下电子模块。仅允许在更换相同的电子模块时进行热插拔。
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爆炸或电击 |
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o只在已知并确认无危险的位置执行热插拔操作。 o用手即可。 o请勿使用任何金属工具。 o请勿从端子排断开任何导线的连接。 o只能用型号完全相同的电子模块更换。 |
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如果不遵守这些说明，将会导致死亡或严重伤害。 |
注意： 仅电子模块能进行热插拔。请勿在总线基板上或与总线基板集成的电子模块（例如一体型 I/O）上尝试执行热插拔操作。
您需要理解和预知对某些模块执行热插拔操作的后果。例如，控制其他模块配电的热插拔模块可能影响机器或程序处理。Power Distribution modules、Interface Power Distribution Modules、公共配电模块、现场总线接口模块以及发射器和接收器模块都向其他电子模块分配电源或通讯。断开连接器与这些模块的连接会中断其服务的模块的电源或通讯。
例如，某些 Power Distribution Modules (PDM) 为 TM5 电源总线和 24 Vdc I/O 电源段供电。在一个而不是两个服务出现故障的情况下，可能需要更换 PDM。在这种情况下，对 PDM 执行热插拔操作会中断仍在运行的服务，并会中断从该服务获取电源的模块的电源。
当接线受短接线长度限制时，需要认真考虑采用公共配电模块的 I/O 配置。为了对已出现故障的电子模块执行热插拔操作，需要断开为其服务的公共模块的连接器的连接。而且，同一公共模块可能连接到任何模块或设备，而不是您想执行热插拔操作的模块。在这种情况下断开公共模块的连接必然会中断无关模块和/或设备的电源。在尝试执行热插拔操作之前，请确保您了解哪些 I/O 片段或设备连接到公共模块，断开此连接会对机器或程序处理产生什么影响。
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失去控制 |
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o任何控制方案的设计者都必须考虑到控制路径可能出现故障的情况，并为某些关键控制功能提供一种方法，使其在出现路径故障时以及出现路径故障后恢复至安全状态。这些关键控制功能包括紧急停止、越程停止、断电重启以及类似的安全措施。 o对于关键控制功能，必须提供单独或冗余的控制路径。 o系统控制路径可包括通讯链路。必须对暗含的无法预料的传输延迟或链路失效问题加以考虑。 o遵守所有事故预防规定和当地的安全指南。1 o为了保证正确运行，在投入使用前，必须对设备的每次执行情况分别进行全面测试。 |
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不遵循上述说明可能导致人员伤亡或设备损坏。 |
1 有关详细信息，请参阅 NEMA ICS 1.1（最新版）中的“安全指导原则 - 固态控制器的应用、安装和维护”以及 NEMA ICS 7.1（最新版）中的“结构安全标准及可调速驱动系统的选择、安装与操作指南”或您特定地区的类似规定。
注意： 确保全面了解某一热插拔操作对所有模块和连接的设备造成的后果，因为这与机器或程序处理有关。
不能热插拔的模块包括：
