SSI (Synchronous Serial Interface) 模式可实现对绝对编码器的连接。
绝对编码器的位置由 SSI 链路读取。
下图简要介绍 SSI 模式下的编码器：
下图显示的是一个 SSI 帧：
可以配置数据内容以调整绝对编码器的信息：
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参数 |
范围 |
注释 |
|---|---|---|
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传输速度 |
100 kHz，或者 250 kHz，或者 500 kHz |
– |
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每帧位数 |
8...64 位 |
帧的长度 = 隐式标头位数（0 到 4）+ 数据位数（8 到 32）+ 状态位数（0 到 4）+ 奇偶校验位数（0 或 1）。 |
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数据位数 |
8...32 位 |
最低有效位 (8…32) 表示每转精度，而最高有效位 (0…24) 表示转数。 |
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每转数据位数 |
8...16 位 |
– |
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状态位数 |
0...4 位 |
– |
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奇偶校验 |
无 奇数 偶数 |
– |
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分辨率降低 |
0...17 位 |
此参数可用于过滤数据。最低有效位被忽略。 |
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二进制编码 |
二进制 灰色 |
二进制或格雷码。 |
