编码器接口

概述

下图显示了 TM262M• 参考中的编码器接口：

编码器接口支持以下连接类型:

o增量（RS422（5 V 或 24 V））

o绝对 (SSI)

将绝对 (SSI) 编码器用于位置检测的优势在于始终可获知受监视移动对象的实际位置。通电或在出现电源故障后重启，编码器提供的数据因此可立即被控制器使用。

编码器接口可以提供和控制编码器电源。

编码器接口的电源通过嵌入式数字输入电源由控制器提供。

特性

下表显示了编码器的特性：

特性	描述
输入	额定输入电压	5 Vdc
	输入电压限制	28.8 Vdc
	额定输入电流	1.5 mA @ 5 V 8 mA @ 24 V
	输入阻抗	2.85 kΩ
增量编码器	信号类型	A+、A-、B+、B-、Z+、Z-
	最大工作频率	200 kHz
	位数	32，具有可配置框架： o转数 o每转位数 o二进制或格雷码 o奇偶校验
SSI 编码器	时钟频率	100 KHz、250 KHz 或 500 KHz（在 EcoStruxure Machine Expert 中可选）
SSI 编码器	时钟电压	5 Vdc
编码器的电源（在 EcoStruxure Machine Expert 中可选）	无、5 Vdc 或 24 Vdc：
	无	尚未向编码器供电。
	5 Vdc	标称电压：5.1 Vdc ± 5 % 最大电流：200 mA 过电流和短路保护：否编码器电源回路信号：是（在 EcoStruxure Machine Expert 中可选）。典型阈值：2 V
	24 Vdc	使用 CN8 端子接口的 24 Vdc 电源输入端的调节和平稳电源，具有电压限制特定特定和为编码器指定的波纹因数标称电压：24 Vdc，具有 -0.7 Vdc 典型内部压降最大电流：200 mA 过电流和短路保护：是。最大电流 < 1.5 A 编码器电源回路信号：是（在 EcoStruxure Machine Expert 中可选）。典型阈值：9 V
隔离	在编码器信号和内部逻辑之间	550 VAC （持续 1 分钟）
连接器	类型	可插拔 15 针脚 Sub-D HD
连接器	插入/拔出耐久性	超过 100 次
电缆	类型	屏蔽对绞线
电缆	长度	≤ 250 kHz：最大 100 米（328 英尺）。请参见下面的注释。 500 kHz：最大 50 米（164 英尺）。请参见下面的注释。

注意：计算最大电缆长度

最大电缆长度 [米] = 电缆 [V] 最大压降 x 电缆截面（平方毫米）/ (编码器电流 [A] x 0.0171 (Ω 平方毫米/米])

其中：

电缆最大压降 = (最小模块输出电压 - 最小编码器输入电压) / 2

示例：

编码器使用 100 mA，4.5…5.5 V

最小模块输出电压 = 5.1 Vdc x 0.95 = 4.845 Vdc

电缆最大压降 = (4.845 Vdc - 4.5 Vdc) / 2 = 0.1725 Vdc

最大电缆长度 0.14 平方毫米 = 0.1725 x 0.14 / (0.1 x 0.0171) = 14 米

最大电缆长度 0.50 平方毫米 = 0.1725 x 0.50 / (0.1 x 0.0171) = 50 米

引脚分配

编码器接口由一个 15 针脚 Sub-D HD 连接器组成。

下图描述了引脚编号：

下表描述了编码器的引脚：

接线图

下图描述了安装在编码器接口上的增量编码器 (RS422 / 24 Vdc) 的接线图：

下图描述了安装在编码器接口上的增量编码器（RS422 / 5 Vdc 或推挽式）的接线图：

下图描述了安装在编码器接口上的绝对 (SSI) 编码器的接线图：

^* 针对负载使用适当的 T 型熔断器，规格不超过 2.5 A