添加编码器

简介

要使用编码器接口，需要为 Modicon M262 Logic/Motion Controller 提供一个可以支持以下编码器的特定硬件编码器接口：

o增量编码器

oSSI 编码器

添加编码器

如要将编码器添加到控制器，请选择硬件目录中的编码器。将其拖放到其中一个高亮显示节点的设备树中。

有关将设备添加到项目的更多信息，请参阅：

增量编码器配置

要配置增量编码器，双击设备树中的编码器节点。

下表介绍了增量编码器配置参数：

参数	类型	值	缺省值	单位	描述
电源
电压选择	BYTE Enum	无 5 V 24 V	无	–	–
电源监控	BYTE Enum	已启用 Disabled	Disabled	–	启用电源监控
常规
输入模式	BYTE Enum	正态积分 x 1 正态积分 x 2 正态积分 x 4 反向积分 x 1 反向积分 x 2 反向积分 x 4	正态积分 x 1	–	选择周期测量间隔
计数输入
A 输入
过滤	BYTE Enum	0.000 0.001 0.002 0.005 0.05 0.01 0.08 0.5 1 4 12	0.002	毫秒	设置可减小对输入的跳动影响的过滤值
B 输入
过滤	BYTE Enum	0	0.002	毫秒	设置可减小对输入的跳动影响的过滤值
预设输入
Z 输入
过滤	BYTE Enum	0.000 0.001 0.002 0.005 0.05 0.01 0.08 0.5 1 4 12	0.002	毫秒	设置可减小对输入的跳动影响的过滤值

SSI 编码器配置

要配置 SSI 编码器，双击设备树中的编码器节点。

下表介绍了 SSI 编码器配置参数：

运动功能

您可以配置专用于运动应用程序的特定元素。有关更多信息，请参阅运动功能选项卡。