1

在 Devices tree 中，双击控制器节点。

2

单击 Communication Settings 选项卡。

结果：选项卡列出可被您的计算机访问的控制器（与它们的通讯参数设置无关）。

如果某个 Logic/Motion Controller 控制器未在列，则单击工具栏上的 Update 图标。

结果：Logic Builder 扫描网络中已连接的控制器，并将检测到的设备添加到列表。

3

右键单击列表中的控制器并从上下文菜单中选择 Edit Communication Settings。

4

根据网络中的需求定义通讯参数，选择选项 Save settings permanently，然后单击 OK。

1

在 Application tree 中，展开 Task Configuration 节点，然后双击 TASK_SR_VisControl。

2

将任务 Interval 设置为 300 ms。

1

在 Devices tree 中，双击 Ethernet_1 节点。

结果：在右侧打开参数编辑器。

2

输入以下固定的 IP Address 配置：

oIP Address = 172.20.0.1

oSubnet mask = 255.255.255.0

1

在 Devices tree 中，双击 Sercos_Master 节点。

结果：在右侧打开参数编辑器。

2

打开参数组 SercosCycletimeConfig，然后输入 4 ms 的 CycleTime 值。请参阅此表格下方的最佳做法。