由于您的项目是基于 SLC Remote Controller (M262) 示例创建的,因此已按如下方式配置了相关通讯参数。如有需要,通过应用程序调整相应值。
Schneider Electric Sercos III Parameters 编辑器中的设置(对于 SLC),以及 Device Parameters Parameters 的设置(对于总线耦合器),参数 Identification:
参数 |
含义 |
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Sercos 从站的拓扑地址与配置有关。 或者,您可以将每个 Sercos 从站的此参数设置为 Sercos mode,然后将 ConfiguredSercosAddress 设置为使用地址开关在设备处指定的值。有关每种模式的优点的详细信息和说明,请参阅相应的硬件指南以及 Sercos For Modicon M262 Motion Controller User Guide。 |
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ConfiguredToplogicalAddress = 1(对于 SLC)和 2(对于 TM5NS31 总线耦合器) |
这个值对应于示例项目中 Sercos 从站的拓扑位置。如果设备不是按章节 Sercos 总线接线中所述的顺序连接的,请调整这些设置。 |
每个 Sercos 从站的 IP 地址基于定义的拓扑地址自动分配(由主站执行,从 Sercos_Master 的 IP 地址开始)。在 Sercos 已达到至少阶段 2 (CP2) 后,在在线模式下,分配的设备 IP 地址会显示在编辑器中。 |