主站的参数 - 组 SercosCycletimeConfig
可离线编辑 |
是 |
可在线编辑 |
否 |
可跟踪 |
是 |
利用此参数,您可以设置 Sercos 循环时间。
循环时间可以在通讯状态 NRT 和通讯阶段 CP0 中设置。配置值自通讯阶段 CP2 起生效。
此参数提供以下值:
值 |
描述 |
---|---|
1000000(缺省值) |
将循环时间设置为 1 毫秒(1000000 纳秒)。 |
2000000 |
将循环时间设置为 2 毫秒(2000000 纳秒)。 |
4000000 |
将循环时间设置为 4 毫秒(4000000 纳秒)。 |
注意: 支持的设备的最大数量取决于配置的循环时间。有关详细信息,请参阅章节M262 的 Sercos 设备限制和循环时间限制。