M241 Logic Controller 作为 EtherNet/IP 上的目标设备

简介

本节介绍用作 EtherNet/IP 目标设备的 M241 Logic Controller 的设置。

有关 EtherNet/IP 的详细信息，请参阅 www.odva.org 网站。

EtherNet/IP 目标配置

如要将 M241 Logic Controller 配置为 EtherNet/IP 目标设备，必须将 EtherNet/IP 管理器添加到控制器。在硬件目录中选择 EthernetIP，将其拖到设备树，然后将其放到一个突出显示的节点上。

EtherNet/IP 参数配置

要配置 EtherNet/IP 参数，请双击设备树中的 COM_Bus > TM4ES4 > EthernetIP。

显示以下对话框：

EtherNet/IP 配置参数定义如下：

o实例：

引用输入或输出区的编号。

o大小：

输入或输出区通道的数量：

每个通道的内存大小为 2 个字节，用于存储 %IWx 或 %QWx 对象的值，其中 x 是通道号。

例如，如果输出区的大小为 20，这表示有 20 个输入通道 (IW0...IW19) 用于寻址 %IWy...%IW(y+20-1)，其中 y 是该输出区的第一个可用通道。

元素		允许的控制器范围	EcoStruxure Machine Expert 缺省值
输出区	实例	150...189	150
输出区	大小	2...40	20
输入区	实例	100...149	100
输入区	大小	2...40	20

EDS 文件生成

您可以生成 EDS 文件，以便更容易地配置 EtherNet/IP 循环数据交换。

步骤	操作
1	在设备树中，右键单击 EthernetIP 节点并从上下文菜单中选择导出为 EDS。
2	根据需要修改缺省文件名和位置。
3	单击保存。

注意：使用 EDS 文件中的 Major Revision 和 Minor Revision 对象来确保 EDS 文件的唯一性。这些对象的值不反映实际的控制器修订级别。

一般 M241 Logic Controller 和 M251 Logic Controller EDS 文件也可从 Schneider 网站上获得。必须根据您的应用来调节 EDS 文件。为此，应编辑文件并定义集合实例和大小。

EthernetIP 从站 I/O 映射选项卡

可以在 EthernetIP 从站 I/O 映射选项卡中定义和命名变量。此选项卡还提供其他信息，例如拓扑寻址。

下表描述了 EthernetIP 从站 I/O 映射配置：

通道		类型	缺省值	描述
输入	IW0	WORD	-	控制器输出的命令字 (%QW)
输入	IWxxx	WORD	-	控制器输出的命令字 (%QW)
输出	QW0	WORD	-	控制器输入的状态 (%IW)
输出	QWxxx	WORD	-	控制器输入的状态 (%IW)

字数取决于在以太网/IP 配置中配置的大小参数。

输出表示来自起点控制器的 OUTPUT（= 控制器的 %IW）。

输入表示来自起点控制器的 INPUT（= 控制器的 %QW）。

EtherNet/IP 上的连接

若要访问目标设备，起点会打开连接，这个连接可包含若干发送请求的会话。

一个显式连接使用一个会话（会话是一个 TCP 或 UDP 连接）。

一个 I/O 连接使用 2 个会话。

下表显示了 EtherNet/IP 连接限制：

特性	最大值
显式连接	8（3 类）
I/O 连接数	1（1 类）
连接	8
会话数	16
同时请求数	32

注意： M241 Logic Controller 仅支持循环连接。如果起点通过状态修改这一触发类型来打开连接，那么控制器不会拒绝该连接，但会以 RPI 速率发送数据包。

配置文件

控制器支持以下对象：

对象类	类 ID	类别	实例数	对接口行为的影响
标识对象	01 hex	1	1	支持复位服务
消息路由器对象	02 hex	1	1	显式消息连接
组件对象	04 hex	2	2	定义 I/O 数据格式
连接管理器对象	06 hex		1	–
TCP/IP 接口对象	F5 hex	1	1	TCP/IP 配置
以太网链接对象	F6 hex	1	1	计数器和状态信息
接口诊断对象	350 hex	1	1	–
扫描器诊断对象	351 hex	1	1	–
连接诊断对象	352 hex	1	1	–
显式连接诊断对象	353 hex	1	1	–

标识对象（类 ID = 01（十六进制））

下表描述了标识对象的类属性：

属性 ID	访问	名称	数据类型	值	详细信息
1	Get	版本	UINT	01h	标识对象的实现修订号
2	Get	最大实例数	UINT	01h	最大实例数
3	Get	实例数	UINT	01h	对象实例数
4	Get	可选实例属性列表	UINT、UINT [ ]	00h	前 2 个字节包含可选实例属性数。随后的每个字节对表示其他可选实例属性数。
6	Get	最大类属性	UINT	07h	最大类属性值
7	Get	最大实例属性	UINT	07h	最大实例属性值

下表对类服务进行了描述：

服务代码 (十六进制)	名称	描述
01	获取全部属性	返回所有类属性的值
0E	获取单个属性	返回指定属性的值

下表对实例服务进行了描述：

服务代码 (十六进制)	名称	描述
01	获取全部属性	返回所有类属性的值
05	复位⁽¹⁾	初始化以太网/IP 组件（控制器重新启动）
0E	获取单个属性	返回指定属性的值

⁽¹⁾ 复位服务描述：

当标识对象收到复位请求时，它将执行以下操作：

o判断自己是否可以提供所请求的复位类型

o对请求做出响应

o尝试执行请求的复位类型

复位公共服务有一个特定参数：复位类型 (USINT)，它具有以下值：

值	复位类型
0	重启控制器。注意：如果省略此参数，则该值将成为缺省值。
1	热复位。
2	不支持。
3...99	保留
100...199	供应商特定
200...255	保留

下表对实例属性进行了描述：

属性 ID	访问	名称	数据类型	值	详细信息
1	Get	供应商 ID	UINT	243h	Schneider 自动化 ID
2	Get	设备类型	UINT	0Eh	控制器
3	Get	产品代码	UINT	1002h	控制器产品代码
4	Get	版本	USINT、USINT 的结构	–	控制器的产品修订号 ⁽¹⁾ 相当于控制器版本的 2 个低字节
5	Get	状态	字 ⁽²⁾	–	请参阅下表中的定义
6	Get	序列号	UDINT	–	控制器的序列号 XX + MAC 地址上的 3 LSB
7	Get	产品名	USINT、STRING 的结构	–	–

⁽¹⁾WORD 中的映射：

oMSB：次修订号（第二个 USINT）

oLSB：主修订号（第一个 USINT）

示例：0205h 表示修订号 V5.2。

⁽²⁾ 状态描述（属性 5）：

位	名称	描述
0	已被拥有	未使用
1	保留	–
2	已配置	TRUE 表示设备应用程序已进行重新配置。
3	保留	–
4...7	扩展设备状态	o0：自我测试或未确定 o1：正在进行固件更新 o2：至少检测到一个无效 I/O 连接 o3：未建立任何 I/O 连接 o4：非易失性配置无效 o5：检测到不可恢复错误 o6：至少有一个 I/O 连接处于运行状态 o7：至少已建立一个 I/O 连接，所有连接都处于空闲模式 o8：保留 o9...15：未使用
8	轻微可恢复故障	TRUE 指示设备检测到在大多数情况下可以恢复的错误。此类型事件不会引起设备状态的改变。
9	轻微不可恢复故障	TRUE 指示设备检测到在大多数情况下不可恢复的错误。此类型事件不会引起设备状态的改变。
10	重大可恢复故障	TRUE 表示设备检测到错误，该错误需要设备报告例外并进入 HALT 状态。此类型的事件会导致设备状态发生更改，但在大多数情况下可以恢复。
11	重大不可恢复故障	TRUE 表示设备检测到错误，该错误需要设备报告例外并进入 HALT 状态。此类型的事件会导致设备状态发生更改，但在大多数情况下不可恢复。
12...15	保留	–

消息路由器对象（类 ID = 02（十六进制））

下表描述了消息路由器对象的类属性：

属性 ID	访问	名称	数据类型	值	详细信息
1	Get	版本	UINT	01h	消息路由器对象的实现修订号
2	Get	最大实例数	UINT	01h	最大实例数
3	Get	实例数	UINT	01h	对象实例数
4	Get	可选实例属性列表	UINT、UINT [ ] 的结构	20	前 2 个字节包含可选实例属性数。随后的每个字节对表示其他可选实例属性数（从 100 到 119）。
5	Get	可选服务列表	UINT	00h	所有已实现可选服务属性数和列表（0：未实现任何可选服务）
6	Get	最大类属性	UINT	07h	最大类属性值
7	Get	最大实例属性	UINT	119	最大实例属性值

下表对类服务进行了描述：

服务代码 (十六进制)	名称	描述
01	获取全部属性	返回所有类属性的值
0E	获取单个属性	返回指定属性的值

下表对实例服务进行了描述：

服务代码 (十六进制)	名称	描述
01	获取全部属性	返回所有类属性的值
0E	获取单个属性	返回指定属性的值

下表对实例属性进行了描述：

属性 ID	访问	名称	数据类型	值	描述
1	Get	已实现对象列表	UINT、UINT [ ] 的结构	–	已实现对象列表。前 2 个字节包含已实现对象数。随后的每两个字节都表示其他已实现类数。此列表包含以下对象： o标识 o消息路由器 o组合 o连接管理器 o参数 o文件对象 oModbus o端口 oTCP/IP o以太网链接
2	Get	可用数	UINT	512	支持的最大并发 CIP（1 类或 3 类）连接数

属性 ID

访问

名称

数据类型

值

描述

Get

已实现对象列表

UINT、UINT [ ] 的结构

–

已实现对象列表。前 2 个字节包含已实现对象数。随后的每两个字节都表示其他已实现类数。

此列表包含以下对象：

o标识

o消息路由器

o组合

o连接管理器

o参数

o文件对象

oModbus

o端口

oTCP/IP

o以太网链接

Get

可用数

UINT

512

支持的最大并发 CIP（1 类或 3 类）连接数

组件对象（类 ID = 04，十六进制）

下表描述了组件对象的类属性：

属性 ID	访问	名称	数据类型	值	详细信息
1	Get	版本	UINT	2	组件对象的实现修订号
2	Get	最大实例数	UINT	189	最大实例数
3	Get	实例数	UINT	2	对象实例数
4	Get	可选实例属性列表	结构： UINT UINT [ ]	1 4	前 2 个字节包含可选实例属性数。随后的每个字节对表示其他可选实例属性数。
5	Get	可选服务列表	UINT	00h	所有已实现可选服务属性数和列表（0：未实现任何可选服务）
6	Get	最大类属性	UINT	07h	最大类属性值
7	Get	最大实例属性	UINT	04h	最大实例属性值

下表对类服务进行了描述：

服务代码 (十六进制)	名称	描述
0E	获取单个属性	返回指定属性的值

下表对实例服务进行了描述：

服务代码 (十六进制)	名称	描述
0E	获取单个属性	返回指定属性的值
10	设置单个属性	修改指定属性的值

支持的实例

输出表示来自起点控制器的 OUTPUT（= 控制器的 %IW）。

输入表示来自起点控制器的 INPUT（= 控制器的 %QW）。

该控制器支持 2 个组件：

名称	实例	数据大小
控制器输出 (%IW)	可配置：必须介于 100 和 149 之间	2...40 个字
控制器输入 (%QW)	可配置：必须介于 150 和 189 之间	2...40 个字

注意：组件对象将多个对象的属性绑定在一起，因此通过单个连接即可在各对象之间进行信息交换。组件对象是静态对象。

使用中的集合可通过访问网络配置工具 (RSNetWorx) 中的参数进行修改。控制器需要重启才能注册新的集合分配。

下表对实例属性进行了描述：

属性 ID	访问	名称	数据类型	值	描述
3	Get/Set	实例数据	字节数组	–	只有控制器输出可使用数据集服务
4	Get	实例数据大小	UINT	4...80	数据大小（以字节为单位）

从以太网/IP 扫描器访问

在以太网/IP 扫描器需要用 M241 Logic Controller 来交换集合时，会使用以下访问参数 (Connection path)：

o4 类

o实例 xx，其中 xx 指代实例值（示例：2464（十六进制） = 实例 100）。

o属性 3

此外，必须在起点中定义配置集合。

例如：类 4、实例 3、属性 3，由此获得的 Connection Path 将是：

o2004（十六进制）

o2403（十六进制）

o2c<xx>（十六进制）

连接管理器对象（类 ID = 06（十六进制））

下表描述了组件对象的类属性：

属性 ID	访问	名称	数据类型	值	详细信息
1	Get	版本	UINT	2	连接管理器对象的实现修订号
2	Get	最大实例数	UINT	189	最大实例数
3	Get	实例数	UINT	2	对象实例数
4	Get	可选实例属性列表	结构： UINT UINT [ ]	–	可选属性数和列表。第一个字包含要跟随的属性数，接下来的每个字包含其他属性代码。跟随的可选属性包括： o传入 connection open 请求总数 o因 Forward Open 格式不符而遭到拒绝的请求数 o因资源不足而遭到拒绝的请求数 o因 Forward Open 发送的参数值而遭到拒绝的请求数 o接收的 Forward Close 请求数 o格式无效的 Forward Close 请求数 o无法与活动连接匹配的 Forward Close 请求数 o因另一端停止生成或网络断开连接而超时的连接数
6	Get	最大类属性	UINT	07h	最大类属性值
7	Get	最大实例属性	UINT	08h	最大实例属性值

下表对类服务进行了描述：

服务代码 (十六进制)	名称	描述
01	获取全部属性	返回所有类属性的值
0E	获取单个属性	返回指定属性的值

下表对实例服务进行了描述：

服务代码 (十六进制)	名称	描述
01	获取全部属性	返回所有实例属性的值
0E	获取单个属性	返回指定属性的值
4E	Forward Close	关闭现有连接
52	未连接发送	发送多跳未连接请求
54	Forward Open	打开新连接

下表对实例属性进行了描述：

属性 ID	访问	名称	数据类型	值	描述
1	Get	Open 请求	UINT	–	收到的 Forward Open 服务请求数
2	Get	Open 格式拒绝	UINT	–	因格式无效而遭到拒绝的 Forward Open 服务请求数
3	Get	Open 资源拒绝	字节数组	–	因缺乏资源而遭到拒绝的 Forward Open 服务请求数
4	Get	Open 其他拒绝	UINT	–	因格式无效或缺乏资源之外的原因而遭到拒绝的 Forward Open 服务请求数
5	Get	Close 请求	UINT	–	收到的 Forward Close 服务请求数
6	Get	关闭格式请求	UINT	–	因格式无效而遭到拒绝的 Forward Close 服务请求数
7	Get	Close 其他请求	UINT	–	因格式无效之外的原因而遭到拒绝的 Forward Close 服务请求数
8	Get	连接超时	UINT	–	由此连接管理器控制的连接中已发生的总连接超时数

TCP/IP 接口对象（类 ID = F5（十六进制））

此对象维护以太网 802.3 通讯接口的特定与链路的计数器和状态信息。

下表描述了 TCP/IP 接口对象的类属性：

属性 ID	访问	名称	数据类型	值	详细信息
1	Get	版本	UINT	4	TCP/IP 接口对象的实现修订号
2	Get	最大实例数	UINT	2	最大实例数
3	Get	实例数	UINT	2	对象实例数

下表对类服务进行了描述：

服务代码 (十六进制)	名称	描述
01	获取全部属性	返回所有类属性的值
0E	获取单个属性	返回指定属性的值

实例代码

仅支持实例 1。

下表对实例服务进行了描述：

服务代码 (十六进制)	名称	描述
01	获取全部属性	返回所有实例属性的值
0E	获取单个属性	返回指定实例属性的值

下表对实例属性进行了描述：

属性 ID	访问	名称	数据类型	值	描述
1	Get	状态	DWORD	位级别	o0：尚未配置接口配置属性。 o1：接口配置包含有效配置。 o2...15：保留。
2	Get	配置能力	DWORD	位级别	o0：BOOTP 客户端 o1：DNS 客户端 o2：DHCP 客户端 o5：在 EcoStruxure Machine Expert 中配置所有其他位均保留，且设置为 0。
3	Get	配置	DWORD	位级别	o0：接口配置有效。 o1：使用 BOOTP 获取接口配置。 o2：使用 DHCP 获取接口配置。 o3：保留 o4：DNS 启用所有其他位均保留，且设置为 0。
4	Get	物理链路	UINT	路径大小	元素路径中 16 位字的数量
4	Get	物理链路	填充的 EPATH	路径	识别物理链接对象的逻辑段。该路径被限制到一个逻辑类段和一个逻辑实例段。最大大小为 12 字节。
5	Get	接口配置	UDINT	IP 地址	–
			UDINT	网络掩码	–
			UDINT	网关地址	–
			UDINT	主要名称	–
			UDINT	辅助名称	0：尚未配置任何辅助名称服务器地址。
			STRING	缺省域名	0：未配置任何域名
6	Get	主机名	STRING	–	ASCII 字符。 0：未配置任何主机名

以太网链接对象（类 ID = F6（十六进制））

此对象提供配置 TCP/IP 网络接口设置的机制。

下表描述了以太网链接对象的类属性：

属性 ID	访问	名称	数据类型	值	详细信息
1	Get	版本	UINT	4	以太网链接对象的实现修订号
2	Get	最大实例数	UINT	3	最大实例数
3	Get	实例数	UINT	3	对象实例数

下表对类服务进行了描述：

服务代码 (十六进制)	名称	描述
01	获取全部属性	返回所有类属性的值
0E	获取单个属性	返回指定属性的值

实例代码

仅支持实例 1。

下表对实例服务进行了描述：

服务代码 (十六进制)	名称	描述
01	获取全部属性	返回所有实例属性的值
0E	获取单个属性	返回指定实例属性的值

下表对实例属性进行了描述：

属性 ID	访问	名称	数据类型	值	描述
1	Get	接口速度	UDINT	–	速度（Mbps）（10 或 100）
2	Get	接口标志	DWORD	位级别	o0：链接状态 o1：半双工/全双工 o2...4：协商状态 o5：手动设置 / 需要复位 o6：检测到本地硬件错误所有其他位均保留，且设置为 0。
3	Get	物理地址	6 USINT 数组	–	此数组包含产品 MAC 地址。格式：XX-XX-XX-XX-XX-XX

属性 ID

访问

名称

数据类型

值

描述

Get

接口速度

UDINT

–

速度（Mbps）（10 或 100）

Get

接口标志

DWORD

位级别

o0：链接状态

o1：半双工/全双工

o2...4：协商状态

o5：手动设置 / 需要复位

o6：检测到本地硬件错误

所有其他位均保留，且设置为 0。

Get

物理地址

6 USINT 数组

–

此数组包含产品 MAC 地址。

格式：XX-XX-XX-XX-XX-XX

接口诊断对象（类 ID = 350（十六进制））

下表描述了接口诊断对象的类属性：

属性 ID	访问	名称	数据类型	值	详细信息
1	Get	版本	UINT	01h	每次更新对象时，增加 1。
2	Get	最大实例	UINT	01h	对象的最大实例数。

扫描器诊断对象（类 ID = 351（十六进制））

下表描述了扫描器诊断对象的类属性：

属性 ID	访问	名称	数据类型	值	详细信息
1	Get	版本	UINT	01h	每次更新对象时，增加 1。
2	Get	最大实例	UINT	01h	对象的最大实例数。

连接诊断对象（类 ID = 352（十六进制））

下表描述了连接诊断对象的类属性：

属性 ID	访问	名称	数据类型	值	详细信息
1	Get	版本	UINT	01h	每次更新对象时，增加 1。
2	Get	最大实例	UINT	0...n（CIP IO 连接的最大数量）	对象的最大实例数。

注意： O->T 和 T->O 路径都有一个 IO 连接诊断对象实例。

显式连接诊断对象（类 ID = 353（十六进制））

下表描述了显式连接诊断对象的类属性：

属性 ID	访问	名称	数据类型	值	详细信息
1	Get	版本	UINT	01h	每次更新对象时，增加 1。
2	Get	最大实例	UINT	0...n（CIP IO 连接的最大数量）	对象的最大实例数。