使用 PROFIBUS DPV1 功能进行非循环交换

简介

PROFIBUS DPV1 增强功能为 PROFIBUS DPV1 主站与 DPV1 从站之间的非循环数据交换提供了额外的支持。可以通过它来访问 %MW 变量。

要在 PROFIBUS DPV1 主站和 TM4PDPS1 模块之间使用这些功能，参数 DPV1Enable 必须设置为 TRUE（缺省值）。

数据寻址

逻辑控制器中的数据寻址为 %MW。

控制器的 Profibus 状态必须处于运行状态，因此即使逻辑控制器未运行也可以对其进行更新。

每当接收到 DPV1 消息，I/O 驱动程序就会自动更新 %MW 变量。

它基于 PROFIBUS DPV1 读写功能。

逻辑地址是寻址到的 %MW 的编号。

寻址

非循环交换有 2 种不同的寻址类型：

寻址类型	用于读/写 %MW 变量的请求数	描述
直接寻址	1	%MW 变量的地址由插槽和索引字段直接编码。请参阅下面注释中的限制。
间接寻址	2	o第一个请求发送主站将要读取或写入的第一个 %MW 的地址。 o第二个请求读取或写入 %MW 变量的一个或多个值。

寻址类型

用于读/写 %MW 变量的请求数

描述

直接寻址

%MW 变量的地址由插槽和索引字段直接编码。请参阅下面注释中的限制。

间接寻址

o第一个请求发送主站将要读取或写入的第一个 %MW 的地址。

o第二个请求读取或写入 %MW 变量的一个或多个值。

注意：

下列限制适用于直接寻址：

o插槽字段(DU1)：不允许值 0xFF

o索引字段 (DU2)：不允许值 0xFF、0xE9 和 0xEA

下表显示如何创建用于从 PROFIBUS DPV1 主站访问 %MW 的请求：

寻址		DU0：DPV1 功能编号	DU1：插槽	DU2：索引	DU3：长度（以字节为单位）	DPV1 数据帧
寻址		1 字节	1 字节	1 字节	1 字节	N 字节
直接寻址	写入	5F 十六进制（写入）	%MW 地址的 MSB	%MW 地址的 LSB	待读取长度	待写入值
直接寻址	读取	5F 十六进制（读取）	%MW 地址的 MSB	%MW 地址的 LSB	待写入长度	–
间接寻址	发送地址（步骤 1）	5F 十六进制（写入）	1	E9（十六进制）	2	%MW 地址
	读取（步骤 2）	5F 十六进制（读取）	1	EA（十六进制）	待读取长度	–
	写入（步骤 2）	5F 十六进制（写入）	1	EA（十六进制）	待写入长度	待写入值

注意：长度字段应为偶数值（一个 %MW 的长度为 2 个字节）。