1

检查自上个循环之后，接收序列号是否已更改。

如果其是帧的开头，则初始化接收器缓冲区（写入指针位于缓冲区开头，接收帧长度 = 0，等等）。优化的传输意味着，在一个 MTU 中可包含多个短帧，这样，就必须要能够使用应用程序管理足够数量的接收缓冲区。

确定 MTU 中的控制字节位置。如果 RxByte1 是控制字节，则它是不包含前一段（帧）的余留数据的 MTU。如果第一个未分配的 RxBytex 是新段的控制字节，则它是包含前一帧的余留数据的 MTU。段内的 MTU 块不必具有控制字节。

2

评估来自 RxBytex 的控制字节信息。确定数据长度、段长度和下一控制字节位置。如果设置了帧结束检测，则它是最后一段。

3

如果有数据可用，则复制从 RxBytex 开始的串行数据块。保存当前写入指针位置，并添加新帧长度。

计算段的余留长度。下一个 RxBytex 可能已经是下一段或帧的控制字节。在设置了帧结束检测且复制了数据后，将此帧标记为完整。

4

增大 OutputSequence 中接收器序列号确认的值。

5

重复步骤 1 至 4，直到以数据块的形式接收了串行数据。