配置通讯总线 (COM_Bus)

配置通讯总线

步骤

操作

1

设备树中,双击 COM_Bus

结果:显示 COM_Bus 配置窗口。

2

单击以下其中一个选项卡:

oTMS 总线

oI/O 映射

o诊断表

TMS 总线选项卡

TMS 通讯总线拥有内部 IP 网络架构。网络地址对于常规配置是固定的,但对于需要多个网络和互连 M262 控制器的复杂配置,则必须手动输入网络地址。

步骤

操作

1

单击网络地址

2

输入新的网络地址。

结果:自动更新子网掩码主机最小主机最大字段。

I/O 映射选项卡

I/O 映射选项卡是固定的,无法修改。

诊断表选项卡

诊断表选项卡提供每个已连接模块的诊断状态。

注意: 此表仅适用于 TMSES4 模块。

参数

数据类型

缺省值

描述

ConfState

UNIT

0

0:无配置

总线的全局状态

1:配置无效

2:保留

3:配置有效且已应用

NbModules

UNIT

0

0...3

检测到的 TMS 模块的数量

Name

STRING(15)

TMS 模块名称

MajorType

WORD

0

TMS 模块的类型代码

SubType

WORD

0

TMS 模块的子类型代码

Version

STRING(15)

TMS 模块的固件版本

ModuleState

DWORD

TMS_MODULE_POWERED

0

控制器对 TMS 模块的检测

TMS_MODULE_INITIALIZED

1

TMS_MODULE_CONFIGURED

2

TMS_MODULE_EXCHANGE_FAULT

3

MODULE_ERROR

4

TMS_MODULE_HEALTH_SEND_FAULT

5

TMS_MODULE_HEALTH_RCV_TIMEOUT

6

TMS_MODULE_HEALTH_RCV_MISC

7

TMS_MODULE_HEALTH_RESP_ERR

8

TMS_MODULE_DISCOVERY

9

IpState

DWORD

TMS_IP_PING_SUCCESS

0

M262 与 TMS 模块之间的 IP 通讯

TMS_IP_CONFIG_CMD_ERROR

1

TMS_IP_CONFIG_RESP_WAIT

2

TMS_IP_CONFIG_RESP_ERROR

3

TMS_IP_CONFIG_RESP_NONE

4

TMS_IP_CONFIG_SUCCESS

5

TMS_IP_PING_CMD_ERROR

6

TMS_IP_PING_RESP_WAIT

7

TMS_IP_PING_RESP_ERROR

8

TMS_IP_PING_RESP_NONE

9

TMS_IP_NOT_CONFIGURED

11

PixCmdState

Enumeration of DWORD

TMS_PIXCMD_EXCHING

0

TMS 模块正在处理过程映像

TMS_PIXCMD_CONFIG_NONE

1

TMS_PIXCMD_CONFIG_CMD_ERROR

2

TMS_PIXCMD_CONFIG_RESP_WAIT

3

TMS_PIXCMD_CONFIG_RESP_ERROR

4

TMS_PIXCMD_CONFIG_ONLY

5

TMS_PIXCMD_CONFIG_SUCCESS

6

TMS_PIXCMD_ENABLE_CMD_ERROR

7

TMS_PIXCMD_ENABLE_RESP_WAIT

8

TMS_PIXCMD_ENABLE_RESP_ERROR

9

TMS_PIXCMD_EXCH_ERROR

10

TMS_PIXCMD_DISABLING

11

TMS_PIXCMD_DISABLED

12