Die einzustellenden Parameter sind in den folgenden Ordnern auf der Registerkarte Parameter verfügbar:
oIdentifikation
oAllgemein
oMotor/Mechanik
oEchtzeitkanal
Einstellen der Parameter zur Identifikation
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Parameter |
Wert |
Beschreibung/Kommentar |
|---|---|---|
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IdentificationMode |
Je nach erforderlicher Systemkonfiguration. |
Der ATV340S unterstützt die Einstellungen TopologyAddress und SercosAddress. Detaillierte Informationen finden Sie in der Beschreibung des Parameters IdentificationMode im Handbuch Geräteobjekte und Parameter des PacDrive LMC Eco Controllers bzw. des PacDrive LMC Pro/Pro2 Controllers. |
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ConfigurationVendorCode |
1 |
Obligatorische Einstellung |
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ConfiguredVendorDeviceID |
ATV340S |
Obligatorische Einstellung |
Einstellen der allgemeinen Parameter
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Parameter |
Wert |
Beschreibung/Kommentar |
|---|---|---|
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UserMaxVel |
Richten Sie die Werte an der Antriebskonfiguration aus. |
- |
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UserMaxAcc |
||
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ControllerStopDec |
||
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ControllerStopJerk |
||
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StopDec |
||
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MotorPeakC |
||
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ControllerPeakC |
Einstellen der Motor/Mechanik-Parameter
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Parameter |
Wert |
Beschreibung/Kommentar |
|---|---|---|
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FeedConstant |
60 |
Obligatorische Einstellung |
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FeedbackResolution |
131072 |
Obligatorische Einstellung |
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MaxRPM |
Richten Sie den Wert an der Antriebskonfiguration aus. |
- |
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ModuloValue |
0 |
Obligatorische Einstellung |
Einstellen der Echtzeitkanal-Parameter
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Parameter |
Wert |
Beschreibung/Kommentar |
|---|---|---|
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TelegrammType |
7 |
Obligatorische Einstellung |
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ConfigurationListAT |
'S-0-0051.0.0' |
Position, obligatorische Einstellung |
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ConfigurationListMDT |
'S-0-0047.0.0' |
RefPosition, obligatorische Einstellung |
HINWEIS:
Sie können in jeder Konfigurationsliste 9 zusätzliche Parameter hinzufügen.
oConfigurationListAT: S-0-0051.0.0 (Position) - obligatorisch; optional bis zu 9 Parameter (siehe die Parameterliste)
oConfigurationListMDT: S-0-0047.0.0 (RefPosition) - obligatorisch; optional bis zu 9 Parameter (siehe die Parameterliste)
