CN1 - Netzanschluss (Endstufenversorgung)
Der Lexium 52 wird über die Netzleitung mit Spannung versorgt. Die Bemessungsspannung liegt zwischen 208 und 480 V.
Elektrischer Anschluss - Netzanschluss (Endstufenversorgung)
|
Pin |
Bezeichnung |
Bedeutung |
|---|---|---|
|
1 |
|
Schutzleiter |
|
2 |
L1 |
Außenleiter L1 |
|
3 |
L2 |
Außenleiter L2 |
|
4 |
L3 |
Außenleiter L3 |
CN2 - Anschluss für die 24-V-Steuerungsversorgung und Sicherheitsfunktion STO
Der 24-V-Eingang versorgt die internen Logikbaugruppen sowie die an die Achsmodule angeschlossenen Haltebremsen der kompletten Achsgruppe.
CN2 - Anschluss für die 24-V-Steuerungsversorgung und Sicherheitsfunktion STO
|
Pin |
Bezeichnung |
Bedeutung |
|---|---|---|
|
1 |
STO_A |
InverterEnable-Signal A |
|
2 |
STO_B |
InverterEnable-Signal B |
|
3 |
24 V |
Lexium 52 Versorgungsspannung - Eingang |
|
4 |
0V |
Lexium 52 Versorgungsspannung - Eingang |
|
5 |
STO_A |
InverterEnable-Signal A, gebrückt mit Pin 1 |
|
6 |
STO_B |
InverterEnable-Signal B, gebrückt mit Pin 2 |
|
7 |
24 V |
Spannungsversorgung für eine optionale externe Haltebremse - Ausgang , gebrückt mit Pin 3 |
|
8 |
0V |
Spannungsversorgung für eine optionale externe Haltebremse - Ausgang, gebrückt mit Pin 4 |
HINWEIS: Der maximale Klemmenstrom beträgt 16 A. Beim Anschluss mehrerer Lexium 52 ist dre maximal zulässige Klemmenstrom zu berücksichtigen.
An den Motorgeber-Anschluss wird das Messystem angeschlossen, das die Position der Achse erfasst.
CN3 - Motorgeber
|
Pin |
Bezeichnung |
Bedeutung |
|---|---|---|
|
1 |
Cos |
Cosinus-Spur Achse A/B |
|
2 |
RefCos |
Referenzsignal Cosinus Achse A/B |
|
3 |
Sin |
Sinus-Spur Achse A/B |
|
4 |
RS485+ |
Positives RS-485-Signal Achse A/B |
|
5 |
RS485- |
Negatives RS-485-Signal Achse A/B |
|
6 |
RefSin |
Referenzsignal Sinus Achse A/B |
|
7 |
N.C. |
Reserviert |
|
8 |
N.C. |
Reserviert |
|
A |
P10V |
Versorgungsspannung Geber A/B |
|
B |
GND |
Masse A/B |
HINWEIS: Durch Verwendung des 5-V-Geberadapters können auch Geber mit 5-V-Versorgungsspannung an den Antrieb angeschlossen werden.
Der Sercos-Anschluss dient der Kommunikation zwischen Steuerung und Antrieb.
Elektrischer Anschluss - Sercos
|
Pin |
Bezeichnung |
Bedeutung |
|---|---|---|
|
1,1 |
Eth0_Tx+ |
Positives Übertragungssignal |
|
1.2 |
Eth0_Tx- |
Negatives Übertragungssignal |
|
1.3 |
Eth0_Rx+ |
Positives Empfangssignal |
|
1.4 |
N.C. |
Reserviert |
|
1.5 |
N.C. |
Reserviert |
|
1.6 |
Eth0_Rx- |
Negatives Empfangssignal |
|
1.7 |
N.C. |
Reserviert |
|
1.8 |
N.C. |
Reserviert |
|
2.1 |
Eth1_Tx+ |
Positives Übertragungssignal |
|
2.2 |
Eth1_Tx- |
Negatives Übertragungssignal |
|
2.3 |
Eth1_Rx+ |
Positives Empfangssignal |
|
2.4 |
N.C. |
Reserviert |
|
2.5 |
N.C. |
Reserviert |
|
2.6 |
Eth1_Rx- |
Negatives Empfangssignal |
|
2.7 |
N.C. |
Reserviert |
|
2.8 |
N.C. |
Reserviert |
CN6 - Digital Inputs / Outputs
CN6 - Digitale Ein-/Ausgänge
|
Pin |
Bezeichnung |
Bedeutung |
|---|---|---|
|
1 |
24 V |
24 V |
|
2 |
D I/Q |
Digitaler Eingang 4 / Digitaler Ausgang 0 |
|
3 |
D I/Q |
Digitaler Eingang 5 / Ausgang 1 |
|
4 |
0 V |
0 V |
|
5 |
DI (TP) |
Digitaler Eingang 0 / TP 0 |
|
6 |
DI (TP) |
Digitaler Eingang 1 / TP 1 |
|
7 |
DI |
Digitaler Eingang 2 |
|
8 |
DI |
Digitaler Eingang 3 |
ReadyWenn der Antrieb betriebsbereit ist, wird der Ready-Kontakt aktiviert.
Elektrischer Anschluss - Ready-Relaisausgang
|
Pin |
Bezeichnung |
Bedeutung |
Hinweis |
|---|---|---|---|
|
1 |
RDY1 |
Ready-Kontakt |
Potentialfreier Kontakt |
|
2 |
RDY2 |
Ready-Kontakt |
Potentialfreier Kontakt |
CN8 - Anschluss für externen Bremswiderstand
Wenn der interne Bremswiderstand nicht ausreicht, kann an diesen Anschluss ein externer Bremswiderstand angeschlossen werden.
Elektrischer Anschluss - externer Bremswiderstand
|
Pin |
Bezeichnung |
Bedeutung |
|---|---|---|
|
1 |
PBe |
Anschluss für externen Widerstand |
|
2 |
PB |
Anschluss für externen Widerstand |
|
3 |
|
Schutzleiter |
Weitere Informationen finden Sie in folgenden Themen:
oDie technischen Daten für externe Bremswiderstände.
oDie Konfiguration von Parametern innerhalb der Parametergruppe ExternalBrakingResistor in EcoStruxure Machine Expert. (Siehe EcoStruxure Machine Expert Online-Hilfe, Abschnitt Antriebssysteme und Motoren --> Lexium 52 Standalone Antriebssystem und Motoren --> Lexium 52 Geräteobjekte und Parameter -->Lexium LXM52 Drive --> Externer Bremswiderstand.)
oWeitere Informationen zu den verfügbaren externen Bremswiderständen finden Sie im Katalog "PacDrive 3 automation solution Lexium 52 stand-alone servo drive" auf der Schneider Electric Website.
CN9 - Anschluss für Zwischenkreisverbindung
Über diesen Anschluss können Zwischenkreise verbunden werden.
Elektrischer Anschluss - Zwischenkreisverbindung
|
Pin |
Bezeichnung |
Bedeutung |
|---|---|---|
|
1 |
PA/+ |
Positiver Anschluss für Zwischenkreis |
|
2 |
PC/- |
Negativer Anschluss für Zwischenkreis |
CN10 - Anschluss für Motorphasen
Die Motorsignale U, V und W versorgen den Motor mit der benötigten Energie.
Elektrischer Anschluss - Haltebremse Motor, Temperatur Motor
|
Motorkabel(1) |
Motoranschlüsse |
Bedeutung |
|
|---|---|---|---|
|
Aderbeschriftung |
Aderfarbe |
Bezeichnung |
|
|
1 |
Schwarz |
U |
Motorphase U |
|
2 |
Schwarz |
V |
Motorphase V |
|
3 |
Schwarz |
W |
Motorphase W |
|
– |
Grün/Gelb |
|
Schutzleiter PE |
|
(1) Bestellnr.: VW3E1143Rxxx, VW3E1144Rxxx, VW3E1145Rxxx |
|||
Die Abisolierlänge der Adern des Motorsteckers beträgt 15 mm (0.59 in). Die maximale Länge des Motorkabels beträgt 75 m (246.06 ft).
CN11 - Haltebremse Motor, Temperatur Motor
Die Temperatursignale sind mit einem Temperatursensor verbunden, um die Motortemperatur zu messen. Der Haltebremse-Ausgang versorgt die Haltebremse im Motor mit der benötigten Energie.
Das Gerät überwacht die Motorphasen auf:
oKurzschlüsse zwischen den Motorphasen.
oKurzschlüsse zwischen den Motorphasen und der Masse.
Kurzschlüsse zwischen den Motorphasen und dem Zwischenkreis oder dem Bremswiderstand bzw. Nicht-Erkennung der Drähte der Haltebremse.
Elektrischer Anschluss - Motorphasen
|
Motorkabel(1) |
Motoranschlüsse |
Bedeutung |
|
|---|---|---|---|
|
Aderbeschriftung |
Aderfarbe |
Bezeichnung |
|
|
5 |
Schwarz |
1 ϑ− |
Temperatur negatives Signal |
|
6 |
Schwarz |
ϑ+ |
Temperatur positives Signal |
|
7 |
Schwarz |
BR- |
Haltebremse negativer Anschluss (2) |
|
8 |
Schwarz |
BR+ |
Haltebremse positiver Anschluss (2) |
|
(1) Bestellnr.: VW3E1143Rxxx, VW3E1144Rxxx, VW3E1145Rxxx (2) Der maximale Klemmenstrom beträgt 1,7 A. |
|||
Die Abisolierlänge der Adern des Motorsteckers beträgt 15 mm (0.59 in). Die maximale Länge des Motorkabels beträgt 75 m (246.06 ft).
