Beim Start der Maschine sind die angeschlossenen Antriebe in der Regel für den Maschinenbediener nicht sichtbar und können somit nicht direkt überwacht werden.
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Unbeaufsichtigter Start der Anlage |
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Starten Sie die Maschine nur, wenn sich niemand innerhalb des Betriebs- und Bewegungsbereichs der Maschinenkomponenten befindet. |
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Die Nichtbeachtung dieser Anweisungen kann Tod, schwere Verletzungen oder Sachschäden zur Folge haben. |
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Schritt |
Aktion |
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1 |
Überprüfen Sie alle Klemmen, Steckverbindungen und sonstigen Anschlüsse an sämtlichen Systemkomponenten auf ordnungsgemäßen und sicheren Sitz. |
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2 |
Verwenden Sie nur robuste Steckverbinder und sichere Befestigungen. |
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3 |
Prüfen Sie die Schutzerdung der 24-VDC-PELV-Spannungsversorgung (Protective Extra Low Voltage). |
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4 |
Überprüfen Sie die Verdrahtung der Sicherheitsfunktion zu den Achsen, um ein Vertauschen der IEA- und IEB Eingänge sowie der 24V Versorgung zu verhindern. |
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5 |
Verwenden Sie codierte Anschlüsse (siehe das Kapitel Informationen zur Verdrahtung) und führen Sie einen Inbetriebnahmetest durch (siehe das Kapitel Inbetriebnahme). |
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6 |
Verwenden Sie nur geeignete Transportverpackung, sofern Sie Einzelgeräte weiter versenden oder zurückschicken. |
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ELEKTRISCHER SCHLAG DURCH UNZUREICHENDE SICHERE TRENNUNG |
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Schließen Sie an die Signalspannungsanschlüsse dieser Produkte nur Geräte, elektrische Komponenten oder Leitungen an, die eine ausreichende sichere Trennung von den Stromkreisen gemäß den geltenden Normen aufweisen (IEC 61800-5-1: Elektrische Leistungsantriebssysteme mit einstellbarer Drehzahl - Anforderungen an die Sicherheit). |
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Die Nichtbeachtung dieser Anweisungen führt zu Tod oder schweren Verletzungen. |
Der sichere Zustand des Motors entspricht einer momentenfreien Ausgangswelle. Wirken äußere Kräfte auf die Ausgangswelle, wird die Position nicht unbedintt eingehalten. In jedem Fall kommt der Motor ungeregelt zum Stillstand. Die Auslaufzeit beim Einwirken externer Kräfte ist von den physikalischen Eigenschaften der verwendeten Komponenten abhängig (Gewicht, Drehmoment, Reibung usw.). Unter Umständen sind zusätzliche Vorkehrungen wie mechanische Bremsen erforderlich, um mögliche Gefahren zu vermeiden. Wenn der momentenfreie sichere Zustand für Ihre Anwendung nicht geeignet ist, weil äußere Kräfte ggf. eine Bewegung der Ausgangswelle gemäß Ihrer Risikobeurteilung bewirken könnten, sind andere externe Sicherheitsvorkehrungen zu treffen.
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UNBEABSICHTIGTER GERÄTEBETRIEB |
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oStellen Sie sicher, dass das Auslaufen der Achse/Maschine keine Gefahr für Personen oder Geräte mit sich bringt. oWährend des Auslaufens dürfen Sie den Betriebsbereich nicht betreten. oVergewissern Sie sich, dass der Betriebsbereich während der Auslaufphase für niemanden zugänglich ist. oBei Gefahr für Personal und/oder Geräte sind geeignete Sicherheitssperren zu verwenden. |
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Die Nichtbeachtung dieser Anweisungen kann Tod, schwere Verletzungen oder Sachschäden zur Folge haben. |
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UNBEABSICHTIGTE BEWEGUNGEN DER ACHSE |
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oSetzen Sie die interne Haltebremse nicht als Sicherheitsfunktion ein. oVerwenden Sie ausschließlich zugelassene externe Bremsen als Sicherheitsvorrichtungen. |
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Die Nichtbeachtung dieser Anweisungen kann Tod, schwere Verletzungen oder Sachschäden zur Folge haben. |
Wenn das sichere Blockieren von hängenden / ziehenden Lasten ein Schutzziel der Maschine ist, dann können Sie dieses Ziel nur durch eine geeignete externe Bremse erreichen, die als Sicherheitsfunktion ausgeführt wird.
HINWEIS: Der Antrieb stellt keinen eigenen Sicherheitsausgang für den Anschluss einer externen Bremse als Sicherheitsvorrichtung bereit.
