Austausch der Gleitfolien

Überblick

Die folgenden Verfahren beschreiben den Austausch der Gleitfolien der Teleskopachse als Beispiel. Für die Telescopic Axis Double gelten dieselben Verfahrensschritte. Achten Sie auf die zwei unteren Rohre bei der Handhabung der Telescopic Axis Double.

Überblick über das Verfahren

Die nachstehend beschriebenen Verfahren ausführen, um die Gleitfolien auszuwechseln:

oTeleskopachse demontieren (siehe Austausch der Teleskopachse)

oDemontage der Teleskopachse

oAustausch der Gleitfolien

Demontage der Teleskopachse

HINWEIS: Bei der Demontage der Teleskopachse darf die untere Schraube (1) am oberen Rohr (2) weder gelockert noch entfernt werden. Dies kann eine unkontrollierte Drehung des oberen Rohrs ermöglichen. Dadurch wiederum stimmt die Position des Greifers nach dem Auswechseln der Gleitfolie ggf. nicht mehr mit der vorhergehenden Position überein. Zusätzlich kann sich hierdurch die Stellung der Kardangelenke zueinander verändern. Beide Kardangelenke müssen sich genau an der in der Detailzeichnung der Teleskopachse gezeigten Position befinden.

Schritt	Aktion
1	Beide Montageschrauben (2) am oberen Kardangelenk (1) entfernen, um das obere Rohr (6) und die Kardangelenke voneinander trennen zu können.
2	Das obere Kardangelenk entfernen.
3	Die Klemmung der drei unteren Rohre (8) der Verschlussbrücke (4) lösen und durch einen leichten Schlag auf die drei Spannschrauben (3) die Selbsthemmung der Spannsätze lockern.
4	Die Verschlussbrücke von den Rohren entfernen.
5	Das obere Rohr und die Gleitbrücke (7) von den drei äußeren Rohren abziehen.

HINWEIS

UNBEABSICHTIGTE POSITION DES GREIFERS

oFühren Sie eine erneute Kalibrierung der Teleskopachse durch, wenn der Bodenbolzen des oberen Rohrs gelockert oder entfernt wurde.

oVerbinden Sie nach dem Austausch der Gleitfolien nicht das obere Rohr mit den unteren Rohren, wenn diese um 180° verdreht sind.

Die Nichtbeachtung dieser Anweisungen kann Sachschäden zur Folge haben.

Austausch der Gleitfolien

Schritt	Aktion
1	Alle vier Gleitfolien (5) von den Lagerstellen der Brücken entfernen und die Lagerstellen nach Bedarf reinigen.
2	Die neuen Gleitfolien in die Lager einführen. Dabei darauf achten, dass sich die Indexnasen, die sich auf den Folien befinden, korrekt in die entsprechenden Aussparungen der Lagerstellen greifen.
3	Sicherstellen, dass die Gleitfolien vollständig in die Lagerbohrungen eingeführt sind.
4	Die Teleskopachse in umgekehrter Reihenfolge wieder zusammenbauen und dabei auf die Orientierung der Kardangelenke zueinander achten. Der Indexstift im unteren Kardan liegt in Flucht mit der größeren Schraube (2) des oberen Kardans bzw. mit der größeren Bohrung des oberen Rohrs (6). Informationen zu den erforderlichen Anzugsmomenten finden Sie unter Teleskopachse. HINWEIS: Bei Verwendung der Telescopic Axis Double siehe Detailzeichnung der Telescopic Axis Double.
5	Die Teleskopachse einbauen und je nach erforderlicher Winkelgenauigkeit der Anwendung kalibrieren. Für weitere Informationen siehe Austausch der Teleskopachse und Kalibrierung der Robotermechanik.