GEFAHR

GEFAHR EINES ELEKTRISCHEN SCHLAGS, EINES LICHTBOGENS ODER EINER EXPLOSION

oTrennen Sie alle Geräte, einschließlich der angeschlossenen Komponenten, vor der Entfernung von Abdeckungen oder Türen sowie vor der Installation oder Entfernung von Zubehörteilen, Hardware, Kabeln oder Drähten von der Spannungsversorgung.

oBringen Sie an allen Schaltern den Hinweis „Nicht einschalten“ oder eine gleichwertige Gefahrenkennzeichnung an und verriegeln Sie sie in der Aus-Position.

oWarten Sie 15 Minuten, damit sich die Restenergie der Zwischenkreis-Kondensatoren vollständig entladen kann.

oMessen Sie die Spannung am Zwischenkreis mithilfe eines Spannungsmessgeräts mit geeigneter Bemessungsspannung und stellen Sie sicher, dass die Spannung unter 42,4 VDC liegt.

oSelbst bei erloschener LED-Anzeige des Zwischenkreises ist dieser nicht unbedingt spannungsfrei.

oSichern Sie die Motorwelle gegen Fremdantrieb, bevor Sie Arbeiten am Antriebssystem vornehmen.

oAn den Zwischenkreis-Klemmen oder den Zwischenkreis-Kondensatoren darf kein Kurzschluss entstehen.

oBringen Sie alle Abdeckungen, Zubehörteile, Hardware, Kabel und Drähte wieder an, sichern Sie sie und vergewissern Sie sich, dass eine ordnungsgemäße Erdung vorhanden ist, bevor Sie die Stromzufuhr zum Gerät einschalten.

oBetreiben Sie dieses Gerät und jegliche zugehörigen Produkte nur mit der angegebenen Spannung.

Die Nichtbeachtung dieser Anweisungen führt zu Tod oder schweren Verletzungen.

HINWEIS

VERLUST DER SCHUTZART IP65

Ersetzen Sie die Dichtung jedes Mal, wenn Sie den/die Instandhaltungsdeckel entfernen.

Die Nichtbeachtung dieser Anweisungen kann Sachschäden zur Folge haben.

1

Die Teleskopachse gemäß der Beschreibung in Austausch der Teleskopachse entfernen.

2

Wartungsdeckel am Motorende abnehmen.

Weitere Informationen zur Position des Motors können Sie der Detailzeichnung des Hauptkörpers unter Mechanische und elektrische Kenndaten entnehmen.

3

Motorversorgungskabel trennen.

Weitere Informationen können Sie den jeweiligen Betriebsanweisungen der Motoren entnehmen:

oVRKP0 / VRKP1: MH3-Servomotor - Motorhandbuch

oVRKP2S0 / VRKP4S0 / VRKP5S0 / VRKP6S0: SH3-Servomotor - Motorhandbuch

oVRKP2L0 / VRKP4L0 / VRKP5L0 / VRKP6L0: Lexium 62 ILM - Hardwarehandbuch

4

Sechskantkappe vom Erdungsanschluss am Motor entfernen.

5

Erdungskabel trennen.

6

Die vier Schrauben (1) entfernen, die sich auf der Unterseite der Roboterumhausung rund um die Abtriebswelle des Getriebes befinden.

7

Motor und Getriebe vorsichtig anheben.

8

Motor und Getriebe aus der Roboterumhausung entfernen.

1

O-Ring (1) vom Getriebeflansch abnehmen.

2

Verschlussschraube (2) vom Getriebeflansch entfernen.

3

Die vier Schrauben (3) vom Motor entfernen, die den Motor am Getriebe befestigen.

4

Motor vorsichtig verdrehen, bis die Schraube (4) am Klemmring in der Öffnung der Verschlussschraube zu sehen ist.

5

Diese Schraube lockern.

6

Den Motor vorsichtig vom Getriebe abnehmen.

1

Getriebe und Umhausung müssen dieselbe Temperatur aufweisen, da das Getriebe andernfalls - bei einem Temperaturunterschied - unter Umständen nicht in die vorgesehene Öffnung passt.

2

Motor gemäß den Vorschriften des Herstellers am Getriebe befestigen:

oAnzugsmoment Motor: 3,5 Nm (31 lbf-in)

oAnzugsmoment Klemmringschraube: 4,5 Nm (40 lbf-in)

HINWEIS: Achten Sie bei der Montage nach Möglichkeit auf eine vertikale Positionierung des Motors und Getriebes.

3

Verschlussschraube in den Getriebeflansch einsetzen.

4

Neuen O-Ring am Getriebe anbringen.

5

Motor/Getriebe-Kombination in der angegebenen Ausrichtung in die Roboterumhausung einsetzen.

Anzugsmoment: 3,5 Nm (31 lbf-in)

Für weitere Informationen siehe die jeweilige Detailzeichnung unter Mechanische und elektrische Kenndaten.

6

Neue Dicht-Unterlegscheiben verwenden, um die Dichtheit der Umhausung zu erhalten.

GEFAHR

ELEKTRISCHER SCHLAG DURCH UNZUREICHENDE LEITFÄHIGKEIT

Verwenden Sie ausschließlich die angegebenen Schrauben und Schraubendichtungen, um die elektrische Leitfähigkeit aufrechtzuerhalten.

Die Nichtbeachtung dieser Anweisungen führt zu Tod oder schweren Verletzungen.

1

Erdungsband am Motor befestigen.

Anzugsmoment: 2,5 Nm (22 lbf-in)

HINWEIS: Beim Verlegen der Kabel darauf achten, dass die Erdungskappe auf dem Erdungsanschluss der Motoren verbleibt. Das Motorkabel kann durch das Gewinde des Erdungsanschlusses beschädigt werden.

2

Sechskantkappe auf den Erdungsanschluss am Motor aufsetzen.

Weitere Informationen können Sie den jeweiligen Betriebsanweisungen der Motoren entnehmen:

oVRKP0 / VRKP1: MH3-Servomotor - Motorhandbuch

oVRKP2S0 / VRKP4S0 / VRKP5S0 / VRKP6S0: SH3-Servomotor - Motorhandbuch

oVRKP2L0 / VRKP4L0 / VRKP5L0 / VRKP6L0: Lexium 62 ILM - Hardwarehandbuch

3

Motorversorgungskabel wieder anschließen und arretieren.

4

Die Teleskopachse gemäß der Beschreibung in Austausch der Teleskopachse montieren.

5

Die Robotermechanik kalibrieren.

GEFAHR

ELEKTRISCHER SCHLAG DURCH BESCHÄDIGTE KABEL

Stellen Sie sicher, dass die Erdungskappe korrekt auf dem Erdungsanschluss des Motors angebracht ist.

Die Nichtbeachtung dieser Anweisungen führt zu Tod oder schweren Verletzungen.

HINWEIS

VERLUST DER SCHUTZART IP65

Ersetzen Sie die Dichtung jedes Mal, wenn Sie den/die Instandhaltungsdeckel entfernen.

Die Nichtbeachtung dieser Anweisungen kann Sachschäden zur Folge haben.

1

Die Teleskopachse gemäß der Beschreibung in Austausch der Teleskopachse montieren.

2

Die Robotermechanik kalibrieren.

3

Wartungsdeckel montieren.

HINWEIS: Neue Dicht-Unterlegscheibe verwenden, um die Dichtheit der Umhausung zu erhalten.

Für weitere Informationen siehe die jeweilige Detailzeichnung unter Mechanische und elektrische Kenndaten.

HINWEIS

KOLLISION VON KOMPONENTEN

Führen Sie nach dem Austausch eines oberen Arms, Motors oder Getriebes eine Kalibrierung der Robotermechanik durch.

Die Nichtbeachtung dieser Anweisungen kann Sachschäden zur Folge haben.