Austausch der Rollen an den Unterarmen

Überblick über das Verfahren

Folgende Verfahren ausführen, um die Rollen an den Unterarmen auszuwechseln:

Demontage der Rollen

Schritt	Aktion
1	Die Unterarme gemäß der Beschreibung in Austausch der Unterarme abnehmen.
2	Jede Feder (1) aushaken. Die Federn dazu gegen die Spannrichtung aus der Federklammer (2) herausdrücken.
3	Die Federklammern, die Schrauben (3) und Rollen (4) entfernen. Für weitere Informationen siehe Austausch der Federn.

Schritt

Aktion

Die Unterarme gemäß der Beschreibung in Austausch der Unterarme abnehmen.

Jede Feder (1) aushaken. Die Federn dazu gegen die Spannrichtung aus der Federklammer (2) herausdrücken.

Die Federklammern, die Schrauben (3) und Rollen (4) entfernen.

Für weitere Informationen siehe Austausch der Federn.

Montage der neuen Rollen

HINWEIS

AUSGEWORFENE TEILE

Beachten Sie die Anzugsmomente der Schrauben, sodass sich die Arme nicht vom Roboter lösen.

Die Nichtbeachtung dieser Anweisungen kann Sachschäden zur Folge haben.

Schritt	Aktion
1	Rollen auswechseln.
2	Federklammern und Schrauben festziehen. Anzugsmoment: 1 Nm (8.9 lbf-in)
3	Neue Federn in die Federklammern eindrücken.
4	Unterarme montieren.