1

Nur 4-Achsen-Roboter (VRKP•••R):

Die Teleskopachse gemäß der Beschreibung in Austausch der Teleskopachse entfernen.

2

Die Unterarme gemäß der Beschreibung in Austausch der Unterarme abnehmen.

3

Die neue Parallelplatte mit den Unterarmen einhaken. Sicherstellen, dass sich die Befestigungsseite für den Greifer an der Unterseite befindet, wie in obiger Abbildung gezeigt.

HINWEIS: Sie können die Befestigung an den Gewindebohrungen erkennen.

4

Nur 4-Achsen-Roboter (VRKP•••R):

Die Teleskopachse gemäß der Beschreibung in Austausch der Teleskopachse montieren.

HINWEIS: Die Parallelplatte kann um n x 120° gedreht werden. Hier besonders sorgfältig vorgehen, um die Parallelplatte wieder in ihrer ursprünglichen Lage einzubauen.

5

Nur 4-Achsen-Roboter (VRKP•••R):

Die Parallelplatte langsam bewegen und die Position des Greifers überprüfen.