Alle 150 Betriebsstunden

oder

wöchentlich

oDen Roboter einer Sichtprüfung unterziehen und auf Schäden oder fehlende Teile untersuchen, insbesondere bewegliche Teile oder Teile, für die Kollisionsgefahr besteht, z. B. Greifer, Ober- und Unterarme, Federn, Teleskopachse oder Parallelplatten.

oArme austauschen, wenn diese verbogen oder verbeult sind.

oDie Robotermechanik reinigen.

Alle 300 Betriebsstunden

oder

alle zwei Wochen

oGleitfolien, Kugelpfannen, Kardangelenke und Rollen auf Verschleiß überprüfen und nach Bedarf ersetzen.

oNur für einen optional montierten VRKPXYYYYY00038, VRKPXYYYYY00039, VRKPXYYYYY00041, VRKPXYYYYY00045, VRKPXYYYYY00046, VRKPXYYYYY00049 oder VRKPXYYYYY00050:

Kabel auf Verschleiß überprüfen und bei Beschädigung oder Abnutzung auswechseln.

Alle 1.000 Betriebsstunden

oder

alle drei Monate

oAlle Schraubverbindungen an bewegten Teilen überprüfen.

oAbtriebswellendichtung der Getriebe auf Schmutzablagerungen überprüfen und säubern.

Alle 2.000 Betriebsstunden

oFedern und Federrollen der Unterarme austauschen.

oKugelpfannen austauschen.

oGleitfolien der Teleskopachse austauschen.

oDie Kardangelenke der Teleskopachse überprüfen und bei erhöhtem Verschleiß austauschen.

Alle 5.000 Betriebsstunden

oKugelbolzen überprüfen und gegebenenfalls austauschen.

Jährlich

oDie Funktion der Bremse im Betrieb überprüfen.

Alle 20.000 Betriebsstunden

oHauptgetriebe und -motoren austauschen.

o4-Achsen-Parallelplatte (mit Drehachsenlager) austauschen.

oNur VRKP2•••WD / VRKP4•••WD / VRKP4•••NO / VRKP4•••CW / VRKP4•••WF / VRKP4•••NF Roboter:

Lüfterbetrieb überprüfen und Lüfter nach Bedarf austauschen.

oBei Verwendung eines optional montierten VRKPXYYYYY00038, VRKPXYYYYY00039, VRKPXYYYYY00041, VRKPXYYYYY00045, VRKPXYYYYY00046, VRKPXYYYYY00049 oder VRKPXYYYYY00050:

Modul austauschen.

Alle 40.000 Betriebsstunden

oGetriebe und Motoren der Rotationsachse austauschen.

oOberarme austauschen.

Alle 1.000 Not-Aus-Situationen

oOberarme austauschen.