1

Die Antriebsflanscherweiterung mithilfe der acht Schrauben (1) am Getriebe anbringen.

Anzugsmoment: 14 Nm (124 lbf-in)

2

Das Schutzgehäuse für das Getriebe mit vier Schrauben (2) am Getriebe befestigen.

Anzugsmoment: 4,7 Nm (42 lbf-in)

HINWEIS: Bei der Montage der Getriebe-Schutzeinrichtung auf dem Getriebe muss die Position der O-Ringe überprüft werden. Die O-Ringe sind vormontiert und müssen bei der Montage installiert sein.

3

Die Einheit (Motor, Getriebe und Gearbox Leakage Protection) mit der angegebenen Ausrichtung mithilfe der zwölf Schrauben (3) an der Roboterumhausung befestigen.

Anzugsmoment: 4,7 Nm (42 lbf-in)

Weitere Informationen zur geltenden Ausrichtung können Sie der jeweiligen Detailzeichnung unter Mechanische und elektrische Kenndaten entnehmen.

4

Die komplette montierte Einheit reinigen.

5

Den neuen Motor montieren, wie unter Verkabelung des Motors und Getriebes beschrieben.

6

Den Oberarm montieren, wie in Austausch des Oberarms beschrieben.

7

Die Robotermechanik kalibrieren.

8

Die Motorabdeckung anbringen.

HINWEIS

KOLLISION VON KOMPONENTEN

Führen Sie nach dem Austausch eines oberen Arms, Motors oder Getriebes eine Kalibrierung der Robotermechanik durch.

Die Nichtbeachtung dieser Anweisungen kann Sachschäden zur Folge haben.