1

Den Greifer an den Montagepunkte am Drehflansch (1) oder am fest montierten Flansch (3) befestigen:

oLochkreisdurchmesser DIN ISO 9409-1, 40 mm (1.57 in): 4 x M6 (2), Anzugsmoment: 4,2 Nm (37 lbf-in), Festigkeitsklasse Schraube: mind. A2-70

oLochkreisdurchmesser 78 mm (3.07 in): 6 x M2 (4), Anzugsmoment: 2 Nm (17.7 lbf-in), Festigkeitsklasse Schraube: mind. A4-70

Weitere Informationen finden Sie unter Flanschabmessungen für die Rotational Modules.

2

Das Rotational Module kalibrieren, falls noch nicht vor der Montage des Greifers durchgeführt.

Weitere Informationen finden Sie unter Kalibrierung der Double Rotational Modules oder Rotational Tilting Modules.

HINWEIS:

oDie zulässigen Gewichte und Abstände beachten, da diese das maximale Kippmoment bestimmen.

oDas maximale Drehmoment darf nicht überschritten werden. Für die entsprechenden Werte siehe Mechanische und elektrische Kenndaten der Rotational Modules.

1

Die Medienleitung an einen der Pneumatik-Steckverbinder (1.1 oder 2.1) des Rotational Modules anschließen. Der Steckverbinder weist einen Durchmesser von 4 mm (0.0157 in) auf.

Für weitere Informationen siehe Versorgung des Greifers.

2

Die Medienleitung des Greifers mit einem der zugehörigen Anschlüsse (1.2 oder 2.2) aam Drehflansch des Rotational Modules verbinden.

Durchmesser Steckverschraubung: 4 mm (0.157 in)

HINWEIS:

oDer Anschluss 1.1 ist mit dem Anschluss 1.2 verbunden.

oDer Anschluss 2.1 ist mit dem Anschluss 2.2 verbunden.