1

Unter- und Oberarme demontieren.

Für weitere Informationen siehe Austausch der Unterarme und Austausch der Oberarme.

2

Die vier Schrauben (1) in einem Winkel von 90° von jedem der drei Umhausungsflansche entfernen.

3

Die Impact Plate (4) mit drei Dichtungsringen (5) zwischen Umhausung und Impact Plate auf den vier Bohrungslöchern platzieren.

4

Die Impact Plate mit einer Schraube (2) und einem Dichtungsring (3) an den vier Bohrungen befestigen.

Anzugsmoment: 3,5 Nm (31 lbf-in)

5

Ober- und Unterarme montieren.

Für weitere Informationen siehe Austausch der Oberarme und Montage der Unterarme.

6

Den Roboter kalibrieren.