Dieses Kapitel enthält Hinweise für das Arbeiten mit dem Lexium P-Roboter. Qualifiziertes Personal, das mit dem Roboter arbeitet, muss diese Informationen lesen und befolgen. Der Roboter wurde nach den anerkannten technischen Sicherheitsvorschriften gebaut.
Der Roboter ist zum Einbau in eine Maschine oder zum Zusammenbau mit anderen Komponenten zu einer Maschine/Anlage bestimmt. Der Roboter vom offenen Typ wurde für den Einbau in einer Umhausung ausgelegt, damit der Zugang ordnungsgemäß geschützt werden kann.
Bereitstellung von Schutzmaßnahmen
Planen Sie vor der Installation des Roboters angemessene Schutzeinrichtungen ein, die den örtlichen und nationalen Normen entsprechen. Nehmen Sie keine Komponenten ohne geeignete Schutzeinrichtungen in Betrieb. Testen Sie nach der Installation, Inbetriebnahme oder Instandsetzung die eingesetzten Schutzmaßnahmen.
Andere Normen sind anwendbar als Richtlinie für eine Integration des Roboters in die Anlage, z. B. (nicht vollständige Liste):
oMaschinenrichtlinie 2006/42/EG
oNorm ISO 10218-1:2011 Roboter und Robotereinrichtungen - Sicherheitsanforderungen für Industrieroboter - Teil 1: Roboter
oNorm ISO 10218-2:2011 Roboter und Robotereinrichtungen - Sicherheitsanforderungen für Industrieroboter - Teil 2: Robotersysteme und Integration
oNorm ISO 13857:2008 Sicherheit von Maschinen - Sicherheitsabstände gegen das Erreichen von Gefährdungsbereichen mit den oberen und unteren Gliedmaßen
oNorm ISO 14120:2015 Sicherheit von Maschinen - Trennende Schutzeinrichtungen - Allgemeine Anforderungen an Gestaltung und Bau von feststehenden und beweglichen trennenden Schutzeinrichtungen
oNorm EN 349:2008 Sicherheit von Maschinen - Mindestabstände zur Vermeidung des Quetschens von Körperteilen
oNorm ISO 13855:2010 Sicherheit von Maschinen - Anordnung von Schutzeinrichtungen im Hinblick auf Annäherungsgeschwindigkeiten von Körperteilen
oNorm NFPA 79 - Elektrischer Standard für Industriemaschinen
oNorm UL 1740 - Sicherheitsstandard für Roboter und Roboterausrüstung
oNorm UL 2011 Sicherheitsstandard für die Fabrikautomation
Führen Sie vor dem Einsatz des Roboters eine Risikobeurteilung in Bezug auf die konkrete Anwendung durch und ergreifen Sie entsprechende Sicherheitsmaßnahmen.
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UNBEABSICHTIGTES VERHALTEN |
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Stellen Sie sicher, dass bei der Konzeption Ihrer Maschine eine Risikoanalyse nach EN/ISO 12100 durchgeführt und respektiert wird. |
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Die Nichtbeachtung dieser Anweisungen kann Tod, schwere Verletzungen oder Sachschäden zur Folge haben. |
Wenn vorliegende Gegebenheiten die Sicherheit beeinträchtigen oder eine Änderung des Betriebsverhaltens des Roboters bewirken, müssen Sie den Roboter unmittelbar abschalten und sich mit Ihrem Schneider Electric-Ansprechpartner in Verbindung setzen.
Ausschießliche Verwendung von Originalteilen
Verwenden Sie nur die in der Dokumentation angegebenen Zubehör- und Montageteile und ausschließlich Fremdgeräte oder -komponenten, die ausdrücklich von Schneider Electric zugelassen sind. Nehmen Sie am Roboter nur bestimmungsgemäße Änderungen vor, wie sie die in dieser Dokumentation oder in anderen Dokumenten verbundener Geräte beschrieben sind.
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UNBEABSICHTIGTER GERÄTEBETRIEB |
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oVerwenden Sie mit diesem Gerät nur von Schneider Electric genehmigte Software- und Hardwarekomponenten. oAktualisieren Sie Ihr Anwendungsprogramm bei jeder Änderung der physischen Hardwarekonfiguration. |
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Die Nichtbeachtung dieser Anweisungen kann Tod, schwere Verletzungen oder Sachschäden zur Folge haben. |
Der Roboter eignet sich weder für die Handhabung von lebenden Organismen oder Explosivstoffen noch für Bewegungen mit Stoßwirkung.
In folgenden Umgebungen dürfen Sie die Komponenten nicht einsetzen:
oGefährliche (explosive) Atmosphären
oMobile, tragbare oder schwimmende Systeme
oLebenserhaltende Systeme
oBewohnte Einrichtungen
oUnter Tage
oHochgradig salzhaltige Umgebungen (Informationen zu verwendeten Materialien finden Sie unter Technische Kenndaten)
oUmgebungen mit erhöhter radioaktiver Strahlung
Dieses Gerät wurde für einen Betrieb in gefahrenfreien Bereichen entwickelt. Installieren Sie dieses Gerät ausschließlich in Ex-freien Bereichen.
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EXPLOSIONSGEFAHR |
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Installieren und betreiben Sie das Produkt ausschließlich in Bereichen, in denen keine explosionsfähige Atmosphäre auftreten kann. |
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Die Nichtbeachtung dieser Anweisungen führt zu Tod oder schweren Verletzungen. |
Installations- und Betriebsbedingungen
Der Einsatz darf nur gemäß den in der Dokumentation beschriebenen Installations- und Betriebsbedingungen erfolgen. Die Betriebsbedingungen am Aufstellort sind anhand der vorgegebenen technischen Daten (Leistungsangaben und Umgebungsbedingungen) zu prüfen und einzuhalten. Die Inbetriebnahme ist solange untersagt, bis gewährleistet ist, dass die Maschine oder Anlage, in der der Roboter eingebaut wird, den geltenden lokalen Vorschriften und Standards entspricht.
