Systemarchitektur

Übersicht

Das Steuerungssystem umfasst je nach Anwendung verschiedene Komponenten. Die nachstehende Abbildung zeigt ein Beispiel für ein PacDrive 3-System.

1 Magelis HMI

2 EcoStruxure Machine Expert

3 Motion Controller (Bewegungssteuerung)

4 Safety Controller (Sicherheitssteuerung)

5 E/A

6 Antriebe

7 Motoren

8 Einzelachsen (PAS, TAS, CAS, CAR, EAC)

9 Multi-Achsverbunde (MAXH, MAXS, MAXP, MAXR)

10 Delta-2-Roboter (Lexium T)

11 Delta-3-Roboter (Lexium P)

12 SCARA-Roboter (Lexium S)

13 Gelenkarmroboter