1

Steuerung

1

LMC•00C…LMC•01C

Logic Motion Controller

2

Sercos-Kabel

3

VW3E5001R

Sercos-Kabel - die Kabellänge ist vom Abstand zwischen Steuerung und Schaltschrank abhängig.

3

Spannungsversorgung

1

LXM62PD84A11000

Lexium 62 Power Supply⁽³⁾

4

Double Drive / Single Drive

2 / (3 or 4)⁽¹⁾

Double Drive: LXM62DD15•21000⁽⁴⁾

Single Drive: LXM62DD15•21000

Lexium 62 Drive Module⁽³⁾

5

Motorkabel für den Anschluss von Antrieb und Motor

3 oder 4⁽¹⁾

VW3E1143R•••

PacDrive 3-Motorkabel - die Kabellänge ist vom Abstand zwischen Schaltschrank und Roboter abhängig.

Feedback-Kabel für den Anschluss von Antrieb und Motor

3 oder 4⁽¹⁾

VW3E2094R•••

6

Lexium P-Roboter

1

⁽²⁾

(1) Die Anzahl ist davon abhängig, ob der Roboter über eine Rotationsachse verfügt oder nicht.

(2) Der Gerätetyp ist von der Roboterreferenz und den jeweiligen Merkmalen des Roboters abhängig. Für weitere Informationen siehe Typenschlüssel.

(3) Sie können auch den Lexium LXM52 Stand-Alone Servo Drive verwenden. Anzahl: 3 oder 4. Gerätetyp: LXM52DD18C.

(4) Die spezifische Variante des Doppelantriebs hängt von den Sicherheitsanforderungen ab.

1

Steuerung

1

LMC•00C…LMC•01C

Logic Motion Controller

2

Sercos-Kabel

3

VW3E5001R

Sercos-Kabel - die Kabellänge ist vom Abstand zwischen Steuerung und Schaltschrank abhängig.

3

Spannungsversorgung

1

LXM62PD84A11000

Lexium 62 Power Supply

4

Verbindungsmodul

1

ILM62CMD20A000

Lexium 62 Connection Module

5

Kabel für den Anschluss von Verbindungsmodul und Distribution Box

3 oder 4⁽¹⁾

VW3E1•••R•••

Hybridkabel - die Kabellänge ist vom Abstand zwischen Schaltschrank und Roboter abhängig. Verschiedene Anschlussstecker stehen zur Auswahl.

6

Distribution Box

1

ILM62DB4A000

Lexium 62 Distribution Box - bereits in die Umhausung der Lexium P-Roboter VRKP4•••WD / VRKP4•••NO / VRKP4•••CW integriert (nicht bei anderen Lexium P-Robotern).

7

Kabel für den Anschluss von Distribution Box und Motor

3 oder 4⁽¹⁾

VW3E1•••R•••

Hybridkabel - die Kabellänge ist vom Abstand zwischen Schaltschrank und Roboter abhängig. Verschiedene Anschlussstecker stehen zur Auswahl.

8

Lexium P-Roboter

1

⁽²⁾

(1) Die Anzahl ist davon abhängig, ob der Roboter über eine Rotationsachse verfügt oder nicht.

(2) Der Gerätetyp ist von der Roboterreferenz und den jeweiligen Merkmalen des Roboters abhängig. Für weitere Informationen siehe Typenschlüssel.

PacDrive LMC101

1

–

1

1

PacDrive LMC106

1

–

1

1

PacDrive LMC201

2

–

2

1

PacDrive LMC212

2

–

4

1

PacDrive LMC216

2

–

4

1

PacDrive LMC400

3

1

4

2

PacDrive LMC402

4

4

4

4

PacDrive LMC600

6

2

12

4

PacDrive LMC802

11

4

22

8

(1)   Anzahl der steuerbaren Roboter (vier Achsen pro Roboter)

1 Umhausung

2 Wartungsdeckel

3 Motorabdeckung (Abdeckung für Motor und Getriebe)

4 Oberarm

5 Unterarm

6 Teleskopachse

7 Parallelplatte