Technische Daten des Motors und Getriebes
Technische Daten des Motors und Getriebes
Prüfen Sie für weitere Informationen zum Motor die Motorreferenz auf dem Typenschild und beziehen Sie sich auf das entsprechende Motorhandbuch.
Prüfen Sie für weitere Informationen zum Getriebe die Getriebereferenz auf dem Typenschild und beziehen Sie sich auf das entsprechende Getriebehandbuch.
Beachten Sie bei der Auswahl eines Drittherstellermotors, dass das maximal zulässige Antriebsmoment nicht überschritten wird. Anderfalls könnte der Roboter beschädigt oder zerstört werden.
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UNBEABSICHTIGTE BEWEGUNGEN |
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Beachten Sie das maximal zulässige Antriebsmoment des jeweiligen Motors. |
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Die Nichtbeachtung dieser Anweisungen kann Tod, schwere Verletzungen oder Sachschäden zur Folge haben. |
Die folgende Tabelle enthält die maximal zulässigen Drehmomente an den jeweiligen Achsen.
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Parameter |
Einheit |
Robotertyp |
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VRKP2WM, VRKP4WM, VRKP5WM, VRKP6WM, VRKP6WM•••••E00 |
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Max. Antriebsmoment am Eingang des Getriebes der Hauptachsen Max |
Nm (lbf-in) |
4 (35.4) |
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Max. Antriebsmoment am Eingang des Getriebes der Rotationsachse Max |
Nm (lbf-in) |
0,45 (4) |
HINWEIS: Bei Verwendung eines Drittherstellermotors kann die Schutzart des Roboters von der unter Mechanische und elektrische Daten angegebenen Schutzart abweichen. Stellen Sie sicher, dass die Schutzart den für den Roboter ausgewiesenen Umgebungen entspricht.
Weitere Informationen zur Montage des Motors am Getriebe finden Sie im entsprechenden Getriebehandbuch.
Die nachstehende Abbildung zeigt die Abmessungen am Eingang der Adapterplatte des Getriebes an den Hauptachsen.
Die nachstehende Abbildung zeigt die Abmessungen am Eingang der Adapterplatte des Getriebes an der Teleskopachse.
