Mechanische und elektrische Daten des VRKP2•••NC
|
Kategorie |
Parameter |
Einheit |
VRKP2S0FNC / VRKP2S0RNC |
VRKP2L0FNC / VRKP2L0RNC |
|---|---|---|---|---|
|
Allgemeine Daten |
Nenntraglast |
kg (lb) |
1,5 (3.3) |
|
|
Maximale Traglast |
kg (lb) |
15 (33)(1) |
||
|
Maximale Geschwindigkeit |
m/s (ft/s) |
10 (33) |
||
|
Maximale Beschleunigung(2) für 1 kg (2.2 lb) |
m/s2 (ft/s2) |
120 (394) |
||
|
Maximale Beschleunigung(2) für 1,5 kg (3.3 lb) |
m/s2 (ft/s2) |
90 (295) |
||
|
Maximale Beschleunigung(2) für > 1,5 kg (3.3 lb) |
m/s2 (ft/s2) |
(1) |
||
|
Anzahl Achsen |
– |
3 (feste Option) / 4 (Rotationsachse installiert) |
||
|
Wiederholbarkeit der Position (ISO 9283) |
mm (in) |
Position: 0,1 (0.0039) |
||
|
– |
Winkel: ± 0,3° (3) |
|||
|
Max. Drehmoment der Rotationsachse(4) |
Nm (lbf-in) |
4,5 (40)(5) |
||
|
Elektrische Kenndaten |
3-Phasen-Netzspannung |
VAC |
480(6) |
|
|
Steuerspannung (mit Bremse) |
VDC |
+24 (-10…+6%) |
+24 (-20…+25%) |
|
|
Motor Hauptachsen |
– |
SH30703P02F2000 |
ILM0703P02F0000 |
|
|
Motor Teleskopachse |
– |
SH30702P02F2000 |
ILM0702P02F0000 |
|
|
Stromverbrauch bei typischem Pick&Place-Zyklus mit 1,5 kg (3.3 lb) |
kW (hp) |
0,35 (0.47) |
||
|
Mechanische Kenndaten |
Montageart |
– |
Deckenmontage |
|
|
Schutzklasse bewegte Teile |
– |
IP69k |
||
|
Schutzklasse Basis |
– |
IP65 |
||
|
Umhausungstyp |
– |
Kompakt |
||
|
Arbeitsbereich |
Höhe x Durchmesser |
mm (in) |
155 x 800 (6.1 x 31.5) 230 x 500 (9 x 19.7) |
|
|
Rotation |
– |
Unbegrenzt |
||
|
Gewicht |
– |
kg (lb) |
ca. 70 (154) |
|
|
Geräuschpegel |
– |
dB(A) |
< 70 |
|
|
Material |
Außenhülle |
– |
Edelstahl 1.4301, Aluminium, POM-C, FPM, TPE, PE, PEEK |
|
|
(1) Traglasten über der maximalen Traglast sind eingeschränkt möglich. Kontaktieren Sie im Bedarfsfall Ihren örtlichen Schneider Electric-Ansprechpartner. (2) Bei zentrisch unter dem Flansch montierter Last und einem Abstand von max. 100 mm (3.9 in) zwischen Flansch und Massenschwerpunkt. (3) Mit optionaler Ausstattung sind +/- 0,1° möglich. Für weitere Informationen siehe Rotational Modules, Double Rotational Modules und Rotational Tilting Modules. (4) Bei der Konzeption des Greifers ist auf ein jeglicher Auftreten von Massenträgheitsmomenten sowie auf Reibungen zu achten, die zu einer Überschreitung des maximalen Drehmoments führen und dadurch Schäden verursachen könnten. (5) Das maximale Drehmoment der Rotationsachse mit optionaler Telescopic Axis Double beträgt 3 Nm (31 lbf-in). Für weitere Informationen siehe Montage der Telescopic Axis Double. (6) Für weitere Informationen siehe folgende Handbücher: Lexium 52 - Hardwarehandbuch oder Lexium 62 - Hardwarehandbuch. |
||||
