Verkabelung des VRKP•L0•WF / VRKP•L0•NF
Überblick über das Verfahren
Folgende Verfahren zur Verkabelung des Roboters ausführen:
oVerkabelung des Roboters
oErdung des Roboters
oBegrenzung der Risiken um den Roboter
HINWEIS: Der VRKP•L0•WD / VRKP•L0•NO verfügt über keine Kabeldurchführungen.
Verkabelung des Roboters
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Schritt
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Aktion
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1
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Den Anschlussstecker des ILM-Hybridkabels auf Motorseite auswählen: D1 (z. B. Kabelreferenz: VW3E1142R•••).
HINWEIS: Für Geräte, die Sie verwenden und die nicht im vorliegenden Dokument beschrieben werden, ist die zugehörige Dokumentation zu konsultieren.
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2
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Ein Hybridkabel für jeden der drei Hauptmotoren von einer Lexium 62 Distribution Box durch eine der drei oberen Öffnungen (1) oder (2) in der Umhausung führen und dort anschließen.
HINWEIS: Jedes Kabel mit einer Mindestlänge von 1,0 m (39.4 in) von der Kabelverschraubung zum Motoranschluss führen.
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3
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Das Erdungskabel für jeden der drei Hauptmotoren durch eine der oberen Öffnungen (1) und (2) in der Roboterumhausung führen.
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4
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Nur für VRKP4L0R:
Den vierten für die Rotationsachse verwendeten Motor anschließen.
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5
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Die 24-VDC-Versorgung durch die oberen Umhausungsöffnungen (1) und (2) in der obigen Abbildung zur Klemmleiste (3) im Inneren der Umhausung führen.
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6
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Den 0-VDC-Leiter mit der blauen Mehrfachklemme verbinden.
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Die +24-VDC-Leitung mit der grauen Mehrfachklemme verbinden.
Zum Verteilen der +24-VDC-Versorgung für weitere kundenspezifische Einbauten die folgenden Zubehörteile von Schneider Electric verwenden:
oKlemme blau: NSYTRR24BL
oKlemme grau: NSYTRR24
oEndstoppklammer: NSYTRAABV35
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8
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Die korrekte Verlegung und Befestigung der Kabel prüfen, um eine Kollision der Kabel und der beweglichen Teile zu verhindern.
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9
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Sicherstellen, dass die Lüfter Luft aus dem zentralen Bereich der Umhausung ansaugen und durch die Schlitze in den Motorabdeckungen herausblasen.
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  GEFAHR
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ELEKTRISCHER SCHLAG AUFGRUND LOCKERER VERDRAHTUNG ODER VERKABELUNG
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Ziehen Sie die Draht- bzw. Kabelverbindungen in Übereinstimmung mit den angegebenen Anzugsmomenten fest.
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Die Nichtbeachtung dieser Anweisungen führt zu Tod oder schweren Verletzungen.
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HINWEIS
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UNSACHGEMÄSSE WÄRMEABLEITUNG
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oNicht mehr als 50 % der Öffnungen an der Oberseite des Roboters schließen.
oPrüfen, ob die Lüfter ordnungsgemäß arbeiten.
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Die Nichtbeachtung dieser Anweisungen kann Sachschäden zur Folge haben.
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Weitere Informationen zum Anschluss der Lexium 62 Distribution Box siehe das Dokument Lexium 62 ILM - Hardwarehandbuch.
Erdung des Roboters
Das Verfahren zur Erdung des VRKP•L0•WF / VRKP•L0•NF entspricht demjenigen zur Erdung des VRKP•L0•WD / VRKP•L0•NO.
Begrenzung der Risiken um den Roboter
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Schritt
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Aktion
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1
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Externe Schutzeinrichtungen gemäß den vor Ort geltenden Normen und Vorschriften installieren.
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2
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Bei der Auslegung der Schutzeinrichtungen davon ausgehen, dass der Roboter nicht von einer internen Logik angehalten werden kann und unbedingt über die externen Schutzeinrichtungen angehalten werden muss.
HINWEIS: Weitere Informationen zur Beschaltung von Not-Aus und anderen Schutzelementen finden Sie im Dokument Lexium 52 - Hardwarehandbuch, Lexium 62 - Hardwarehandbuch oder Lexium 62 ILM - Hardwarehandbuch.
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3
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Nach Bedarf ein Modul ILM62-DIO8 auf dem Antrieb der Teleskopachse montieren (nur VRKP4L0R).
HINWEIS: Nach der Montage eines DIO8-Moduls kann die Leistung aufgrund abnehmender Wärmeabführung und möglicher Überhitzung beeinträchtigt werden.
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