GEFAHR

GEFAHR EINES ELEKTRISCHEN SCHLAGS, EINES LICHTBOGENS ODER EINER EXPLOSION

oVerwenden Sie ausschließlich die bereitgestellten Unterlegscheiben.

oVerwenden Sie ausschließlich Edelstahlschrauben.

oZiehen Sie die Schrauben mit den angegebenen Anzugsmomenten fest, um elektrische Leitfähigkeit zwischen Deckel und Umhausung herzustellen.

oPrüfen Sie, ob die Motorkabel permanent mit den Motoren verbunden sind, bevor Sie die Umhausung schließen.

Die Nichtbeachtung dieser Anweisungen führt zu Tod oder schweren Verletzungen.

HINWEIS

VERLUST DER SCHUTZART IP65

Ersetzen Sie die Dichtung jedes Mal, wenn Sie den/die Instandhaltungsdeckel entfernen.

Die Nichtbeachtung dieser Anweisungen kann Sachschäden zur Folge haben.

1

Alle Wartungsdeckel (2) abnehmen, einschließlich der Dichtung des Roboters.

Anzugsmoment: 6 Nm (53 lbf-in)

HINWEIS: Für den Transport werden die Wartungsdeckel mit nur wenigen Schrauben lose verschraubt, um eine schnelle Montage zu ermöglichen. Die Schrauben und Unterlegscheiben, die für die Montage notwendig sind, befinden sich bei den Kleinteilen im Inneren der Roboterumhausung.

Weitere Informationen zu Schrauben und Unterlegscheiben können Sie der jeweiligen Detailzeichnung unter Mechanische und elektrische Kenndaten entnehmen.

2

Motorabdeckungsdichtung (1) an den Fangschrauben der Umhausung einhängen.

3

Anschließend Motorabdeckungen (4) an den Fangschrauben (3) einhängen und dabei auf die korrekte Lage der Dichtungen achten. Ein Überstand der Motorabdeckungen von ca. 3 mm (0.118 in) ist beabsichtigt.

4

Die vier Gewindestangen an der Rückseite jeder Motorabdeckung (1) festziehen.

Anzugsmoment: 6 Nm (53 lbf-in)

5

Alle Schrauben der Medienabdeckungen an der Ober- und Unterseite des Roboters festziehen.

Anzugsmoment: 6 Nm (53 lbf-in)