Montage des Greifers

Schritt	Aktion
1	Befestigen Sie den Greifer an den zu diesem Zweck bereitgestellten Montagepunkten an der Parallelplatte (1) für Roboter mit Teleskopachse: oLochkreisdurchmesser 61 mm (2.4 in): 6 x M2 (2), Anzugsmoment: 0,5 Nm (4.4 lbf-in), Festigkeitsklasse Schraube: mind. A2.5-70 oLochkreisdurchmesser 28 mm (1.1 in): 3 x M4 (3), Anzugsmoment: 1,8 Nm (16 lbf-in), Festigkeitsklasse Schraube: mind. A4-80 Weitere Informationen finden Sie unter Flanschabmessungen für 3-Achsen-Roboter oder Flanschabmessungen für 4-Achsen-Roboter. HINWEIS: Die Montagepunkte an der Parallelplatte für Roboter ohne Teleskopachse (4) sind identisch, allerdings doppelt vorhanden.
2	Die Teleskopachse kalibrieren, falls noch nicht vor der Montage des Greifers durchgeführt. HINWEIS: oDie zulässigen Gewichte und Abstände beachten, da diese das maximale Kippmoment bestimmen. oMaximales Kippmoment am Lager der Parallelplatte für Roboter mit Teleskopachse: 20 Nm (177 lbf-in).

Schritt

Aktion

Befestigen Sie den Greifer an den zu diesem Zweck bereitgestellten Montagepunkten an der Parallelplatte (1) für Roboter mit Teleskopachse:

oLochkreisdurchmesser 61 mm (2.4 in): 6 x M2 (2), Anzugsmoment: 0,5 Nm (4.4 lbf-in), Festigkeitsklasse Schraube: mind. A2.5-70

oLochkreisdurchmesser 28 mm (1.1 in): 3 x M4 (3), Anzugsmoment: 1,8 Nm (16 lbf-in), Festigkeitsklasse Schraube: mind. A4-80

Weitere Informationen finden Sie unter Flanschabmessungen für 3-Achsen-Roboter oder Flanschabmessungen für 4-Achsen-Roboter.

HINWEIS: Die Montagepunkte an der Parallelplatte für Roboter ohne Teleskopachse (4) sind identisch, allerdings doppelt vorhanden.

Die Teleskopachse kalibrieren, falls noch nicht vor der Montage des Greifers durchgeführt.

HINWEIS:

oDie zulässigen Gewichte und Abstände beachten, da diese das maximale Kippmoment bestimmen.

oMaximales Kippmoment am Lager der Parallelplatte für Roboter mit Teleskopachse: 20 Nm (177 lbf-in).

HINWEIS: Ein angebrachter Greifer kann die Laufbahn des Kugelbolzens des offenen Hybridkugellagers verdecken. Eine Reinigung könnte erzwungen werden, da dies zu Hygieneproblemen oder erhöhten Drehmomenten des Lagers durch sich ansammelnden Schmutz innerhalb des Kugellagers führen kann. Die Laufbahn des Kugelbolzens freilassen, um ein Durchspülen des Lagers von oben zu ermöglichen.

Flanschabmessungen für 3-Achsen-Roboter

Flanschabmessungen für 4-Achsen-Roboter