Über dieses Buch
Dieses Handbuch ermöglicht Ihnen die sichere und ordnungsgemäße Nutzung des gesamten Funktionsumfangs der Roboter.
Beachten Sie die Anweisungen in diesem Handbuch, um:
oRisiken zu reduzieren
oReparaturkosten und Ausfallzeiten der Roboter zu mindern
odie Lebensdauer der Roboter zu verlängern
odie Zuverlässigkeit der Roboter zu erhöhen
Dieses Dokument wurde für EcoStruxure TM Machine Expert V1.2 aktualisiert.
Die im vorliegenden Dokument beschriebenen technischen Merkmale sind ebenfalls online verfügbar. Um auf die Online-Informationen zuzugreifen, gehen Sie zur Homepage von Schneider Electric: www.schneider-electric.com.
Die in diesem Dokument vorgestellten Merkmale sollten denen entsprechen, die online angezeigt werden. Im Rahmen unserer Bemühungen um eine ständige Verbesserung werden Inhalte im Laufe der Zeit möglicherweise überarbeitet, um deren Verständlichkeit und Genauigkeit zu verbessern. Sollten Sie einen Unterschied zwischen den Informationen im Dokument und denen online feststellen, nutzen Sie bitte die Online-Informationen als Referenz.
Informationen zur Produktkonformität sowie Umwelthinweise (RoHS, REACH, PEP, EOLI usw.) finden Sie unter www.schneider-electric.com/green-premium.
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Titel der Dokumentation |
Referenz-Nummer |
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MH3-Servomotor - Motorhandbuch |
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SH3-Servomotor - Motorhandbuch |
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Lexium 52 - Hardwarehandbuch |
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Lexium 62 - Hardwarehandbuch |
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Lexium 62 ILM - Hardwarehandbuch |
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SchneiderElectricRobotics-Bibliothekshandbuch (nur verfügbar in der Online-Hilfe) |
EIO0000002236 (EN) EIO0000002237 (GER) |
Diese technischen Veröffentlichungen sowie andere technische Informationen stehen auf unserer Website https://www.se.com/ww/en/download/ zum Download bereit.
Das hierin beschriebene Gerät muss in Übereinstimmung mit der anwendungsspezifischen Risikoanalyse verwendet werden, die Sie zusammen mit der Prüfung aller anwendbaren Normen ausführen müssen. Achten Sie auf Sicherheitsinformationen, unterschiedliche elektrische Anforderungen und normative Standards, die auf die Anwendung der in diesem Produkthandbuch und den Handbüchern für zugehörige Geräte enthaltenen Informationen zutreffen.
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GEFAHR EINES ELEKTRISCHEN SCHLAGS, EINES LICHTBOGENS ODER EINER EXPLOSION |
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oTrennen Sie alle Geräte, einschließlich der angeschlossenen Komponenten, vor der Entfernung von Abdeckungen oder Türen sowie vor der Installation oder Entfernung von Zubehörteilen, Hardware, Kabeln oder Drähten von der Spannungsversorgung. oBringen Sie an allen Schaltern den Hinweis „Nicht einschalten“ oder eine gleichwertige Gefahrenkennzeichnung an und verriegeln Sie sie in der Aus-Position. oWarten Sie 15 Minuten, damit sich die Restenergie der Zwischenkreis-Kondensatoren vollständig entladen kann. oMessen Sie die Spannung am Zwischenkreis mithilfe eines Spannungsmessgeräts mit geeigneter Bemessungsspannung und stellen Sie sicher, dass die Spannung unter 42,4 VDC liegt. oSelbst bei erloschener LED-Anzeige des Zwischenkreises ist dieser nicht unbedingt spannungsfrei. oSichern Sie die Motorwelle gegen Fremdantrieb, bevor Sie Arbeiten am Antriebssystem vornehmen. oAn den Zwischenkreis-Klemmen oder den Zwischenkreis-Kondensatoren darf kein Kurzschluss entstehen. oBringen Sie alle Abdeckungen, Zubehörteile, Hardware, Kabel und Drähte wieder an, sichern Sie sie und vergewissern Sie sich, dass eine ordnungsgemäße Erdung vorhanden ist, bevor Sie die Stromzufuhr zum Gerät einschalten. oBetreiben Sie dieses Gerät und jegliche zugehörigen Produkte nur mit der angegebenen Spannung. |
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Die Nichtbeachtung dieser Anweisungen führt zu Tod oder schweren Verletzungen. |
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UNBEABSICHTIGTES VERHALTEN |
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oFühren Sie eine Gefahren- und Risikoanalyse durch, um das geeignete Sicherheitsintegritätslevel und andere Sicherheitsanforderungen zu bestimmen, die für Ihre spezifische Applikation gemäß der entsprechenden Standards gelten. oStellen Sie sicher, dass bei der Konzeption Ihrer Maschine eine Gefahren- und Risikoanalyse nach EN/ISO 12100 durchgeführt und respektiert wird. |
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Die Nichtbeachtung dieser Anweisungen kann Tod, schwere Verletzungen oder Sachschäden zur Folge haben. |
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VERLUST DER STEUERUNGSKONTROLLE |
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oDer Designer eines jeglichen Steuerungsschemas muss die potentiellen Fehlermodi der Steuerungspfade berücksichtigen und bei bestimmten kritischen Steuerungsfunktionen entsprechende Maßnahmen vornehmen, um während und nach eines Pfadfehlers einen sicheren Zustand zu erreichen. Beispiele kritischer Steuerfunktionen sind die Notabschaltung (Not-Aus) und der Nachlauf-Stopp, Stromausfall und Neustart. oFür kritische Steuerungsfunktionen müssen separate oder redundante Steuerungspfade eingerichtet werden. oSystemsteuerungspfade können auch Kommunikationsverbindungen umfassen. Die Auswirkungen unbeabsichtigter Verzögerungen bei Übertragungen oder Fehler in der Verbindungen müssen berücksichtigt werden. oBefolgen Sie alle Regulierungen und geltenden Richtlinien zur Vermeidung von Unfällen.1 oJede Implementierung dieser Anlage muss individuell und sorgfältig hinsichtlich des ordnungsgemäßen Betriebs getestet werden, bevor eine Inbetriebnahme erfolgt. |
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Die Nichtbeachtung dieser Anweisungen kann Tod, schwere Verletzungen oder Sachschäden zur Folge haben. |
(1) Weitere Informationen finden Sie in der aktuellen Version von NEMA ICS 1.1 „Safety Guidelines for the Application, Installation, and Maintenance of Solid State Control“ sowie von NEMA ICS 7.1, „Safety Standards for Construction and Guide for Selection, Installation, and Operation of Adjustable-Speed Drive Systems“ oder den entsprechenden, vor Ort geltenden Vorschriften.
Terminologie gemäß den geltenden Standards
Die technischen Begriffe, Terminologie, Symbole und die entsprechenden Beschreibungen in diesem Handbuch, oder die in beziehungsweise auf den Produkten selbst erscheinen, sind im Allgemeinen von den Begriffen und Definitionen der internationalen Normen hergeleitet.
Im Bereich der funktionalen Sicherheitssysteme, Antriebe und allgemeinen Automatisierungssysteme betrifft das unter anderem Begriffe wie Sicherheit, Sicherheitsfunktion, Sicherer Zustand, Fehler, Fehlerreset/Zurücksetzen bei Fehler, Ausfall, Störung, Warnung/Warnmeldung, Fehlermeldung, gefährlich/gefahrbringend usw.
Unter anderem schließen diese Normen ein:
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Standard |
Beschreibung |
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IEC 61131-2:2007 |
Speicherprogrammierbare Steuerungen, Teil 2: Betriebsmittelanforderungen und Prüfungen. |
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ISO 13849-1:2015 |
Sicherheit von Maschinen: Sicherheitsspezifische Teile von Steuerungen. Allgemeine Gestaltungsleitsätze. |
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EN 61496-1:2013 |
Sicherheit von Maschinen: Berührungslos wirkende Schutzeinrichtung. Teil 1: Allgemeine Anforderungen und Prüfungen. |
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ISO 12100:2010 |
Sicherheit von Maschinen - Allgemeine Gestaltungsleitsätze - Risikobeurteilung und Risikominderung |
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EN 60204-1:2006 |
Sicherheit von Maschinen - Elektrische Ausrüstung von Maschinen - Teil1: Allgemeine Anforderungen |
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ISO 14119:2013 |
Sicherheit von Maschinen - Verriegelungseinrichtungen in Verbindung mit trennenden Schutzeinrichtungen - Leitsätze für Gestaltung und Auswahl |
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ISO 13850:2015 |
Sicherheit von Maschinen - Not-Halt- Gestaltungsleitsätze |
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IEC 62061:2015 |
Sicherheit von Maschinen - Funktionale Sicherheit von sicherheitsbezogenen elektrischen, elektronischen und elektronisch programmierbaren Steuerungen. |
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IEC 61508-1:2010 |
Funktionale Sicherheit sicherheitsbezogener elektrischer/elektronischer/programmierbarer elektronischer Systeme: Allgemeine Anforderungen. |
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IEC 61508-2:2010 |
Funktionale Sicherheit sicherheitsbezogener elektrischer/elektronischer/programmierbarer elektronischer Systeme: Anforderungen für sicherheitsbezogene elektrische/elektronische/programmierbare elektronische Systeme. |
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IEC 61508-3:2010 |
Funktionale Sicherheit sicherheitsbezogener elektrischer/elektronischer/programmierbarer elektronischer Systeme: Softwareanforderungen. |
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IEC 61784-3:2016 |
Industrielle Kommunikationsnetze - Profile - Teil 3: Funktional sichere Übertragung bei Feldbussen - Allgemeine Regeln und Festlegungen für Profile. |
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2006/42/EC |
Maschinenrichtlinie |
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2014/30/EU |
EG-Richtlinie Elektromagnetische Verträglichkeit |
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2014/35/EU |
EG-Richtlinie Niederspannung |
Zusätzlich kann die in vorliegendem Dokument verwendete Nomenklatur tangential verwendet werden, wenn sie aus anderen Normen abgeleitet ist, wie z.B.:
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Standard |
Beschreibung |
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Normenreihe IEC 60034 |
Drehende elektrische Maschinen |
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Reihe IEC 61800 |
Elektrische Leistungsantriebssyteme mit einstellbarer Drehzahl |
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Serie IEC 61158 |
Digitale Datenkommunikation in der Leittechnik – Feldbus für industrielle Leitsysteme |
Bei einer Verwendung des Begriffs Betriebsumgebung/Betriebsbereich in Verbindung mit der Beschreibung bestimmter Gefahren und Risiken entspricht der Begriff der Definition von Gefahrenbereich oder Gefahrenzone in der Maschinenrichtlinie (2006/42/EC) der Norm ISO 12100:2010.
HINWEIS: Die vorherig erwähnten Standards können auf die spezifischen Produkte in der vorliegenden Dokumentation zutreffen oder nicht. Weitere Informationen über die einzelnen anwendbaren Normen die hier beschriebenen Produkte betreffend, entnehmen Sie den entsprechenden Tabellen dieser Produktbezeichnungen.
Sofern nicht anders angegeben, werden die verschiedenen Robotertypen und -varianten der Lexium P-Roboter in den Abbildungen durch den Robotertyp VRKP4 mit Standard-Umhausung dargestellt.
Die Bemaßungen werden in Einheiten des metrischen Systems und des US-Maßsystems angegeben. Die US-spezifischen Bemaßungen sind in Klammern gesetzt, z. B. 8,4 mm (0.33 in).
HINWEIS: Die in Klammern angegebenen Werte sind gerundet und dienen lediglich als Referenz.
