Mit dem Positionsabweichungs-Fenster kann überwacht werden, ob der Motor sich innerhalb einer parametrierbaren Positionsabweichung befindet.
Die Positionsabweichung ist die Differenz zwischen Sollposition und Istposition.
Das Positionsabweichungs-Fenster setzt sich zusammen aus Positionsabweichung und Überwachungszeit.
Das Positionsabweichungs-Fenster ist in folgenden Betriebsarten verfügbar:
oJog
oHoming
oCyclic Synchronous Position
Die Parameter MON_p_DiffWin_usr und MON_ChkTime definieren die Größe des Fensters.
Der Status kann über einen Signalausgang angezeigt werden.
Um den Status über einen Signalausgang anzeigen zu können, muss die Signalausgangsfunktion “In Position Deviation Window” parametriert sein, siehe Kapitel Digitale Eingänge und Ausgänge.
Der Parameter MON_ChkTime wirkt gemeinsam für die Parameter MON_p_DiffWin_usr (MON_p_DiffWin), MON_v_DiffWin, MON_v_Threshold und MON_I_Threshold.
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Parametername HMI-Menü HMI-Name |
Beschreibung |
Einheit Minimalwert Werkseinstellung Maximalwert |
Datentyp R/W Persistente Variablen Expert |
Parameteradresse über Feldbus |
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Überwachung Positionsabweichung. Das System prüft, ob sich der Antriebsverstärker während der über MON_ChkTime parametrierten Zeit innerhalb der definierten Abweichung befindet. Der Zustand kann über einen parametrierbaren Ausgang ausgegeben werden.
Minimalwert, Werkseinstellung und Maximalwert hängen vom Skalierungsfaktor ab. Typ: Dezimalwert mit Vorzeichen - 4 Bytes Schreibzugriff über Sercos: CP2, CP3, CP4 Geänderte Einstellungen werden sofort übernommen. |
usr_p 0 131 2147483647 |
INT32 R/W per. - |
Modbus 1662 IDN P-0-3006.0.63 |
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(ConF) → (i-o-) (tthr) |
Überwachung Zeitfenster. Einstellung einer Zeit für die Überwachung von Positionsabweichung, Geschwindigkeitsabweichung, Geschwindigkeitswert und Stromwert. Befindet sich der überwachte Wert für die eingestellte Zeit innerhalb des zulässigen Bereiches, liefert die Überwachungsfunktion ein positives Ergebnis. Der Zustand kann über einen parametrierbaren Ausgang ausgegeben werden. Typ: Dezimalwert ohne Vorzeichen - 2 Bytes Schreibzugriff über Sercos: CP2, CP3, CP4 Geänderte Einstellungen werden sofort übernommen. |
ms 0 0 9999 |
UINT16 R/W per. - |
Modbus 1594 IDN P-0-3006.0.29 |
