Bewegung unterbrechen mit Halt
Mit einem Halt wird die aktuelle Bewegung unterbrochen und kann wieder fortgesetzt werden.
Ein Halt kann durch einen digitalen Signaleingang oder einen Feldbusbefehl ausgelöst werden.
Um eine Bewegung über einen Signaleingang unterbrechen zu können, muss die Signaleingangsfunktion "Halt" parametriert sein, siehe Kapitel Digitale Eingänge und Ausgänge.
Die Bewegung kann mit 2 verschiedenen Verzögerungsarten unterbrochen werden.
oVerzögerung über Verzögerungsrampe
oVerzögerung über Momentenrampe
Über den Parameter LIM_HaltReaction wird die Art der Verzögerung eingestellt.
|
Parametername HMI-Menü HMI-Name |
Beschreibung |
Einheit Minimalwert Werkseinstellung Maximalwert |
Datentyp R/W Persistente Variablen Expert |
Parameteradresse über Feldbus |
|---|---|---|---|---|
|
(ConF) → (ACG-) (htyP) |
Optionscode Halt. 1 / Deceleration Ramp / (dEcE) 3 / Torque Ramp / (torq)
Einstellung der Verzögerungsrampe mittels Parameter RAMP_v_dec Einstellung der Momentenrampe mittels Parameter LIM_I_maxHalt
Wenn eine Verzögerungsrampe bereits aktiv ist kann der Parameter nicht geschrieben werden. Typ: Dezimalwert mit Vorzeichen - 2 Bytes Schreibzugriff über Sercos: CP2, CP3, CP4 Geänderte Einstellungen werden sofort übernommen. |
- 1 3 3 |
INT16 R/W per. - |
Modbus 1582 IDN P-0-3006.0.23 |
Die Verzögerungsrampe wird mit dem Parameter Ramp_v_dec über das Bewegungsprofil für die Geschwindigkeit eingestellt, siehe Kapitel Bewegungsprofil für die Geschwindigkeit.
Über den Parameter LIM_I_maxHalt wird die Momentenrampe eingestellt.
|
Parametername HMI-Menü HMI-Name |
Beschreibung |
Einheit Minimalwert Werkseinstellung Maximalwert |
Datentyp R/W Persistente Variablen Expert |
Parameteradresse über Feldbus |
|---|---|---|---|---|
|
(ConF) → (ACG-) (hcur) |
Strom für Halt. Dieser Wert wird nur durch den Minimal- und Maximalwert des Parameterbereichs begrenzt (keine Begrenzung des Wertes durch Motor/Endstufe)
Bei Halt entspricht die Strombegrenzung (_Imax_act) dem niedrigsten der folgenden Werte: - LIM_I_maxHalt - _M_I_max - _PS_I_max
Weitere Strombegrenzungen, die aus der I2t-Überwachung resultieren, werden bei einem Halt ebenfalls berücksichtigt.
Default: _PS_I_max bei 8 kHz PWM-Frequenz und 230/480 V Netzspannung Typ: Dezimalwert ohne Vorzeichen - 2 Bytes Schreibzugriff über Sercos: CP2, CP3, CP4 In Schritten von 0,01 Arms. Geänderte Einstellungen werden sofort übernommen. |
Arms – – - |
UINT16 R/W per. - |
Modbus 4380 IDN P-0-3017.0.14 |
