|
Anschluss |
Belegung |
|---|---|
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CN1 |
Endstufenversorgung |
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CN2 |
24-VDC-Steuerungsversorgung und Sicherheitsfunktion STO |
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CN3 |
Motor-Encoder (Encoder 1) |
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CN4 |
PTO (Encodersimulation ESIM) |
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CN5 |
PTI (A/B-Signale, P/D-Signale, CW/CCW-Signale) |
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CN6 |
Digitale Ein-/Ausgänge |
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CN7 |
Modbus (Inbetriebnahmeschnittstelle) |
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CN8 |
externer Bremswiderstand |
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CN9 |
Zwischenkreisvrbindung für Parallelbetrieb |
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CN10 |
Motorphasen |
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CN11 |
Haltebremse |
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Slot 1 |
Sicherheitsmodul |
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Slot 2 |
Encodermodul (Encoder 2) |
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Slot 3 |
Feldbus SERCOS III |
