Folgendes Bild zeigt eine Übersicht über die einstellbaren Parameter:
Die Sollwertquelle wird über den Parameter PTtq_reference eingestellt.
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Parametername HMI-Menü HMI-Name |
Beschreibung |
Einheit Minimalwert Werkseinstellung Maximalwert |
Datentyp R/W Persistente Variablen Expert |
Parameteradresse über Feldbus |
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Sollwertquelle für Betriebsart Profile Torque. 0 / None: Kein 1 / Parameter 'PTtq_target': Sollwert über Parameter PTtq_target 3 / PTI Interface: Sollwert über PTI-Schnittstelle Typ: Dezimalwert ohne Vorzeichen - 2 Bytes Schreibzugriff über Sercos: CP2, CP3, CP4 Geänderte Einstellungen werden sofort übernommen. Verfügbar mit Firmware-Version ≥V01.08. |
- 0 1 3 |
UINT16 R/W – - |
Modbus 7024 IDN P-0-3027.0.56 |
Art des Führungssignals und Invertierung der Führungssignale (nur bei PTI-Schnittstelle)
Die PTI-Schnittstelle kann eingestellt werden:
oArt des Führungssignals (muss auf A/B-Signale eingestellt sein)
oInvertierung der Führungssignale
Einstellmöglichkeiten zur PTI-Schnittstelle finden Sie im Kapitel Einstellung der PTI-Schnittstelle.
Sollstrom einstellen (nur bei PTI-Schnittstelle)
Über den Parameter Iref_PTIFreqMax wird der Sollstrom eingestellt.
oStellen Sie über den Parameter Iref_PTIFreqMax den gewünschten Sollstrom ein.
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Parametername HMI-Menü HMI-Name |
Beschreibung |
Einheit Minimalwert Werkseinstellung Maximalwert |
Datentyp R/W Persistente Variablen Expert |
Parameteradresse über Feldbus |
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Sollstrom für Betriebsart Profile Torque über PTI-Schnittstelle. Sollstrom entsprechend 1,6 Millionen Inkrementen pro Sekunde an der PTI-Schnittstelle für die Betriebsart Profile Torque. Typ: Dezimalwert ohne Vorzeichen - 2 Bytes Schreibzugriff über Sercos: CP2, CP3, CP4 In Schritten von 0,01 Arms. Geänderte Einstellungen werden sofort übernommen. Verfügbar mit Firmware-Version ≥V01.06. |
Arms 0,00 - 463,00 |
UINT16 R/W per. - |
Modbus 8200 IDN P-0-3032.0.4 |
