Schirmung:

Erforderlich, beidseitig geerdet

Twisted Pair:

Erforderlich

PELV:

Erforderlich

Typische Kabelzusammensetzung:

3 * 2 * 0,14 mm² + 2 * 0,34 mm²

(3 * 2 * AWG 26 + 2 * AWG 22)

Maximale Kabellänge:

100 m (328 ft)

1

DATA+

INDEX+

INDEX+

1

Datensignal / Indeximpuls

2

DATA-

INDEX-

INDEX-

1

Datensignal / Indeximpuls

3

-

-

HALL_U

-

Hall-Effekt-Signal⁽¹⁾

4

SIN+

SIN+

SIN+

2

Sinussignal

5

REFSIN

REFSIN

REFSIN

2

Referenz für Sinussignal

6

-

-

HALL_V

-

Hall-Effekt-Signal⁽¹⁾

7

ENC+12V_OUT

ENC+12V_OUT

ENC+12V_OUT

4a⁽²⁾

Encoder-Versorgung 12 VDC und 100 mA

8

ENC_0V / TEMP

ENC_0V / TEMP

ENC_0V / TEMP

4

Bezugspotential für die Encoder-Versorgung und für Hall-Effekt-Signale

9

COS+

COS+

COS+

3

Cosinussignal

10

REFCOS

REFCOS

REFCOS

3

Referenz für Cosinussignal

11

-

-

HALL_W

-

Hall-Effekt-Signal⁽¹⁾

12

TEMP+

TEMP+

TEMP+

-

PTC-Temperatursensor⁽³⁾⁽⁴⁾

13

TEMP-

TEMP-

TEMP-

-

PTC-Temperatursensor⁽³⁾

14

-

-

-

-

Reserviert

15

-

ENC+5V_OUT

ENC+5V_OUT

4b⁽²⁾

Encoder-Versorgung 5 VDC und 200 mA

–

SHLD

-

-

-

Die Schirmung ist über das Gehäuse mit dem Anschluss verbunden.

(1) Die Signaleingänge mit Hall-Effekt verfügen über einen internen Widerstand mit 1 kΩ Pull-Up auf 5 VDC.

(2) Die Versorgungsspannung kann dem Encoder entsprechend über einen Parameter auf 5 VDC oder 12 VDC eingestellt werden. Je nach Einstellung erfolgt die Spannungsversorgung über den Pin ENC+5V_OUT oder den Pin ENC+12V_OUT.

(3) Die Temperatur wird nur überwacht, wenn der Encoder als Motor-Encoder verwendet wird.

(4) Wenn kein Temperatursensor angeschlossen ist, müssen der Pin 12 und der Pin 8 überbrückt werden. In diesem Fall müssen Sie die Motortemperatur mit anderen Mitteln begrenzen.

Schirmung:

Erforderlich, beidseitig geerdet

Twisted Pair:

Erforderlich

PELV:

Erforderlich

Typische Kabelzusammensetzung:

3 * 2 * 0,14 mm² + 2 * 0,34 mm²

(3 * 2 * AWG 26 + 2 * AWG 22)

Maximale Kabellänge:

Die maximale Kabellänge ist von der Übertragungsrate und dem Protokoll abhängig, siehe Kapitel Maximale Kabellänge.

1

DATA_A+

1⁽¹⁾

Datensignal / Kanal A

Erforderlich

Erforderlich

2

DATA_A-

1⁽¹⁾

Datensignal / Kanal A (invertiert)

Erforderlich

Erforderlich

3

–

-

Reserviert

–

-

4

I+

3⁽¹⁾

Indeximpuls

-

Optional

5

I-

3⁽¹⁾

Indeximpuls

-

Optional

6

CLK+

4

Taktsignal RS485

Erforderlich

-

7

ENC+12V_OUT

5a⁽²⁾

Encoderversorgung 12 VDC und 100 mA

Optional

Optional

8

ENC_0V

5

Bezugspotential für Encoderversorgung

Erforderlich

Erforderlich

9

-

Reserviert

–

-

10

DATA_B+

2 ⁽¹⁾

Kanal B

-

Erforderlich

11

DATA_B-

2 ⁽¹⁾

Kanal B (invertiert)

-

Erforderlich

12

–

-

Reserviert

–

-

13

–

-

Reserviert

–

-

14

CLK-

4

Taktsignal RS485

Erforderlich

-

15

ENC+5V_OUT

5b⁽²⁾

Encoderversorgung 5 VDC und 200 mA

Optional

Optional

–

SHLD

-

Die Schirmung ist über das Gehäuse mit dem Anschluss verbunden.

Erforderlich

Erforderlich

(1) RS422-Signale

(2) Die Spannungsversorgung kann zur Anpassung an den Encoder auf 5 VDC oder 12 VDC eingestellt werden. Je nach Einstellung erfolgt die Spannungsversorgung über den Pin ENC+5V_OUT oder den Pin ENC+12V_OUT.

Schirmung:

Geschirmtes Kabel mit zusätzlich geschirmten Adernpaaren, Schirmung der Adernpaare an Pin 1, an beiden Enden geerdete Außenschirmung

Twisted Pair:

Erforderlich

PELV:

Erforderlich

Kabelaufbau:

3 * 2 * 0,14 mm² + 2 * 1,0 mm²

(3 * 2 * AWG 26 + 2 * AWG 18)

Maximale Kabellänge:

100 m (328 ft)

1

SHLD2

-

Kabelinnenabschirmung

2

TEMP+⁽²⁾

-

PTC-Temperatursensor

3

COS-

Grau

S4

Cosinussignal

4

SIN+

Gelb

S1

Sinussignal

5

REF+

Rot

R2

Referenzsignal

6

TEMP-⁽²⁾

-

PTC-Temperatursensor

7

COS+

Rosa

S2

Cosinussignal

8

SIN-

Grün

S3

Sinussignal

9

REF-

Blau

R 1

Referenzsignal

SHLD

-

Die Schirmung ist über das Gehäuse mit dem Anschluss verbunden. Die inneren Kabelmäntel müssen von den äußeren Kabelmänteln isoliert werden.

(1) Die Farben beziehen sich auf das Kabel “Helu Topgeber 510 77744”.

(2) Wenn kein Temperatursensor angeschlossen ist, müssen der Pin 2 und der Pin 6 überbrückt werden. In diesem Fall müssen Sie die Motortemperatur mit anderen Mitteln begrenzen.